[实用新型]CNC插补的一种并行流水计算装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CNC运行数据的计算装置。

背景技术

数控加工是当代机械制造的基础工艺之一。数控加工需要借助于数控机床。数控系统是数控机床的核心部件之一。目前，CNC数控是现代数控系统的不二形式。高速高精的数控系统是提高加工效率和质量的根本保障。以现场可编程门阵列FPGA 为代表的新型可重构技术不仅改变传统CNC插补计算的过程而且改变了其计算模式。但是，不管是那种方式，都是依照次序一个点接着一个点地计算的，这样的计算其计算速度只能依赖计算机自身的运算速度，显然，技术条件及成本的限制，计算机的计算速度是有限的，从而制约着数控加工的高速高精度的提高。

发明内容

本实用新型的目标旨在给出一种可高速计算并能产生高精度结果的、适合于以及芯片级并行流水可重构计算的CNC插补的一种并行流水计算装置，以满足不断发展的工业需求。

本实用新型的CNC插补的一种并行流水计算装置是这样实现的，包括由数个计算单元CU3构成的并行/流水计算构件CU3B、数据存储器，

计算单元CU3包括

六个加法器、两个右移1位的移位器、两个右移2位的移位器、一个右移3位的移位器，

β₀数据输入端分别与β₀^l数据输出端、10加法器一个输入端相连，β₁数据输入端分别与10加法器另一个输入端、11加法器一个输入端相连，β₂数据输入端分别与11加法器另一个输入端、12加法器一个输入端相连，β₃数据输入端分别与12加法器另一个输入端、β₀^r数据输出端相连，10加法器输出端分别与16右移1位的移位器输入端、13加法器的一个输入端相连，11加法器输出端分别与13加法器的另一个输入端、14加法器的一个输入端相连，12加法器输出端分别与17右移1位的移位器输入端、14加法器的另一个输入端相连，13加法器输出端分别与18右移2位的移位器的输入端、15加法器的一个输入端相连，14加法器输出端分别与19右移2位的移位器的输入端、15加法器的另一个输入端相连，15加法器的输出端与20右移3位的移位器的输入端相连，16右移1位的移位器、17右移1位的移位器的输出端分别与β₁^l数据输出端、β₁^r数据输出端相连，18右移2位的移位器、19右移2位的移位器分别与β₂^l数据输出端、β₂^r数据输出端相连，20右移3位的移位器的输出端分别与β₃^l数据输出端、β（0.5）数据输出端、β₃^r数据输出端相连，

上一个计算单元CU3的四个数据输出端β₀^l数据输出端、β₁^l数据输出端、β₂^l数据输出端、β₃^l数据输出端和四个数据输出端β₀^r数据输出端、β₁^r数据输出端、β₂^r数据输出端、β₃^r数据输出端分别与下面两个计算单元CU3的四个β₀、β₁、β₂、β₃数据输入端相连，从而由2ⁿ-1个计算单元CU3构成并行/流水计算构件CU3B，每个计算单元CU3的