[实用新型]电动汽车电池箱更换设备

权利要求书

1.一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，其特征在于，所述电动汽车电池箱更换设备包括：

行走机构，带动所述电动汽车电池箱更换设备移动；

旋转立柱机构，与所述行走机构转动连接；

机械臂机构，包括主臂以及次级臂，所述主臂一端与所述旋转立柱机构滑动连接，另一端与所述次级臂转动连接，所述机械臂机构通过所述主臂沿所述旋转立柱机构升降；

旋转托盘机构，与所述机械臂机构转动连接；以及

电池箱推拉机构，固定在所述旋转托盘机构上，并包含一个用于存取所述电动汽车电池箱的执行结构。

2.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述机械臂机构还包括：安装在所述主臂与所述次级臂连接处的旋转结构，所述次级臂通过所述旋转结构与所述主臂转动连接。

3.如权利要求2所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转结构包括用于承载所述次级臂并实现旋转的第一轴承组和固定在所述次级臂上的第一旋转轴。

4.如权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述机械臂机构还包括安装在所述主臂上的导向轮组，所述主臂通过所述导向轮组与所述旋转立柱机构滑动连接。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述行走机构包括：

与所述旋转立柱机构转动连接的行走框架、设置在所述行走框架下方的行走轮以及固定在所述行走框架上用于驱动所述行走轮的行走电机。

6.如权利要求5所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转立柱机构包括：

与所述行走框架转动连接的立柱、固定在所述行走框架上的主旋转电机以及旋转支撑结构；

所述旋转支撑结构包括用于承载所述立柱并实现立柱旋转的第二轴承组和固定在立柱上的第二旋转轴；所述主臂与所述立柱滑动连接，所述机械臂机构沿所述立柱升降。

7.如权利要求6所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述机械臂机构还包括：

固定在所述立柱上的升降电机；

固定在所述立柱上的升降链轮；以及

与所述升降链轮相啮合、传导力的升降链条所述升降链条一端连接所述主臂，另一端自由悬垂或连接配重块。

8.如权利要求7所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述旋转托盘机构包括：

旋转托盘，设置在所述次级臂上，并与所述次级臂转动连接；

托盘旋转电机，安装在所述旋转托盘下；以及

托盘旋转结构，包括固定在所述次级臂上的用于承载所述旋转托盘并实现旋转的第三轴承组、固定在所述旋转托盘上的第三旋转轴。

9.如权利要求8所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括：

推拉框架，固定在所述旋转托盘上；

推拉电机；

推拉齿条，设置在所述推拉框架上；

推拉齿轮，由所述推拉电机驱动，并与所述推拉齿条啮合；

所述执行结构固定在所述推拉电机上。

10.如权利要求9所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于，所述电池箱推拉机构还包括固定在所述推拉框架上的导轨以及固定在所述推拉电机上的与所述导轨匹配的导轨滑块。