[实用新型]坩埚在线磨削系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在线磨削系统，尤其涉及一种对于坩埚的在线磨削系统。

背景技术

目前，对于坩埚的磨削都采用数控的磨削机进行坩埚的磨削，同时，坩埚都是经过烧结后即为熟料时对其进行倒角加工，由于磨削机上刀片进行倒角时无法对坩埚的磨削和倒角一次性完成，通常对一个坩埚的磨削和倒角需要对其刀片进行换刀，而过程中，由于刀片人工安装的角度偏差，对坩埚的倒角精度容易产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种坩埚在线磨削系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种坩埚在线磨削系统，包括一控制处理器，所述控制处理器的控制端口分别与用于输送坩埚的送料装置、用于坩埚倒角的磨削装置和下料装置通过以太网连接，该系统还包括有一用于放置坩埚的固定装置，所述固定装置为一物料平台，所述送料装置、磨削装置分别设置在物料平台的两侧。

进一步地，以上所述的坩埚在线磨削系统，其中所述物料平台的顶面与坩埚内底面大小吻合。

进一步地，以上所述的坩埚在线磨削系统，其中所述坩埚的横截面为矩形。

进一步地，以上所述的坩埚在线磨削系统，其中所述送料装置为一个七轴机器人。

进一步地，以上所述的坩埚在线磨削系统，其中所述磨削装置、下料装置均为同一个六轴机器人。

本实用新型的有益效果主要体现在：实现了对坩埚的在线磨削，磨削精度高，磨削和倒角一次性完成，节省劳动力，效率也得到很大的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的坩埚在线磨削系统示意图。

图2：本实用新型具体实施例的工作流程示意图。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种坩埚在线磨削系统，如图1所示，该系统包括一控制处理器，所述控制处理器的控制端口分别与用于输送坩埚的送料装置、用于坩埚倒角的磨削装置和下料装置通过以太网连接，该系统还包括有一固定装置，送料装置为一个七轴机器人，磨削装置和下料装置均为一个六轴机器人，固定装置为一物料平台。送料装置、磨削装置分别设置在物料平台的两侧。所述物料平台的顶面与坩埚内底面大小吻合。所述坩埚的横截面为矩形。

系统工作时，如图2所示，控制处理器通过以太网对七轴机器人发出信号，七轴机器人收到信号后，通过机械手将坩埚运送至物料平台，将坩埚倒置于物料平台上，完成动作后，控制处理器传输信号于六轴机器人，六轴机器人通过机械手上装有的刀片对坩埚进行平面的磨削加工，六轴机器人在加工的同时可以通过机械手上安装的可旋转刀片对坩埚进行倒角加工。完成后，系统可以控制六轴机器人将坩埚搬运下物料平台。

该系统实现了对坩埚的在线磨削，磨削精度高，且通过机器人与控制处理器间的设置，可以使得坩埚的磨削和倒角一次性完成，节省劳动力，效率也得到很大的提高。

本实用新型尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。