[实用新型]异形板材全自动剪切线

说明书

技术领域

本发明属于板材剪切机技术领域，特别是涉及一种异形板材全自动剪切线。

背景技术

在金属板剪切和激光拼焊板剪切等领域，除要完成一般矩形板材的剪切自动化，还有大量异型板材的剪切过程，也需要实现操作的全自动化。目前，剪切平行四边形、梯形、楔形和其它多边形等异型板，国内外还基本上采用人工上料、送料和理料，异型板剪切的定位采用专用工装和手工操作。因此，国内对异型板材的剪切加工还没有全自动剪切设备或全自动生产线。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种异形板材全自动剪切线。从而在减少加工人员的同时，添补板金行业和激光拼焊板剪切等领域不能自动剪切异形板的空白。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括主工作台、依次设置的自动上料装置、自动送料装置、自动进给装置、自动剪切机和自动理料装置，其中自动送料装置、自动进给装置分别设置在主工作台上，在主工作台的一侧还设有自动定位装置，自动送料装置与主工作台滑动连接，并沿主工作台滑动。

所述自动上料装置包括主体框架及置于主体框架一侧的第一轨道、第一升降车、板材托架、磁力分层器组件、第一传感器，所述第一轨道安装在地面上，第一升降车置于第一轨道上，板材托架安装在第一升降车的台面上，在主体框架上设有至少2个磁力分层器组件，在靠近磁力分层器组件一端的主体框架上安装有第一传感器。

所述的自动送料装置包括送料框架、板材拾取框、第一真空吸盘组和升降机构，所述板材拾取框通过升降机构连接在送料框架上，多个真空吸盘以阵列形式构成的第一真空吸盘组安装在板材拾取框上，所述的升降机构包括沿送料框架对称两边框设置的通轴、双杆气缸、两个小链轮、四组大链轮及链条，所述四组大链轮链条沿送料框架四角设置，每组大链轮均上下设置，上侧大链轮固定在通轴上，下侧大链轮固定在边框上，绕过两大链轮的链条固定在板材拾取框上，在两通轴的一端还分别固定有小链轮，两小链轮分别与固定在送料框架上的双杆气缸连接。

所述的自动定位装置包括定位工作台、电动转台、导向轴及其两个主升降气缸、支承框板、固定板、定位靠尺、第二传感器、吸盘机构及水平驱动气缸，所述置于定位工作台下方的电动转台固定于支承框板上，在主工作台上设有至少2个与其下方固定板连接的导向轴，支承框板与导向轴配合连接，沿导向轴上下移动，主升降气缸固定在与主工作台连接的固定板上，其活塞杆连接支承框板；水平驱动气缸为两个，对称置于定位工作台两侧的主工作台上，水平驱动气缸的活塞杆与定位工作台上的第一连接板连接，定位靠尺沿第一连接板设置，在定位靠尺靠近第一连接板的一侧设置第二传感器；真空吸盘机构安装在第一连接板上。所述的真空吸盘机构包括第二真空吸盘组、两个副升降气缸及一个前后气缸，前后气缸和两个副升降气缸均固定在第一连接板上，各气缸的活塞杆均与第二真空吸盘组连接，前后气缸控制第二真空吸盘组沿进给方向的前后运动，副升降气缸控制第二真空吸盘组升降运动，所述的定位靠尺是在板的一侧设有多个定位滚轮构成，定位滚轮侧接近第一连接板。

所述的自动进给装置包括进给框架、导轨、丝杠、第一电机及至少2个进给夹钳组件，所述进给框架安装在主工作台下方的导轨上，多个进给夹钳组件并列不等距设置在进给框架上，其夹钳端伸出主工作台面，丝杠一端与固定在主工作台的第一电机连接，另一端固定在主工作台上，通过丝杠副与进给框架连接，进给框架沿丝杠运动。

所述的自动理料装置包括第二支撑架、齐边机构、第二升降车、第二轨道、挡料机构、下料传送机构、接料台及多列滚子构成的卸料滚道，所述第二支撑架一侧为下料传送机构，一侧为接料台，第二升降车置于接料台侧的第二轨道上，挡料机构安装在第二升降车上，齐边机构安装在接料台侧的第二支撑架上。所述的挡料机构包括挡料板、第二连接板、旋转台及第一推进气缸，挡料板通过第二连接板安装在旋转台上，第一推进气缸与第二连接板连接。所述的齐边机构包括第二、第三推进气缸及与第二、第三气缸分别连接的齐边板，所述的下料传送机构包括第二电机、两辊子及皮带，缠绕有皮带的两辊子分别固定在第二支撑架上，固定在第二支撑架上的第二电机与其中一个辊子连接。

所述的自动送料装置与主工作台滑动连接为丝杠丝母结构，在主工作台上安装有丝杠导轨，与其相配合的丝母固定在自动送料装置的送料框架上，置于主工作台的第二电机与丝杠导轨连接。

本发明的有益效果：