[实用新型]自移机尾的迈步行走装置

权利要求书

1.一种自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：主要结构包括：机身、浮动托辊、头端架、尾端架、移动小车座、底靴、起落油缸、滚轮架、行走油缸、油缸座、导轨、液压机构；

机身的前部为浮动托辊、浮动架及按左右设置的左头端架、右头端架，左、右头端架通过左、右浮动油缸与浮动架、浮动托辊联接；

机身的后上部为移动小车座，机身后部为尾端架；

机身的底部按前、中、后设有前底靴、中底靴、后底靴；

机身的左右部对称设有左导轨、右导轨，在左、右导轨上按前、中、后对称设有6个起落油缸，即第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸，通过各油缸上的滚轮架与左、右导轨滑动联接；通过机身上的起落油缸座与机身固定联接；

在机身的中部分左右对称设置左行走油缸、右行走油缸，通过机身上的上行走油缸座与机身固定联接；通过导轨上的下行走油缸座与左、右导轨固定联接；

左浮动油缸、右浮动油缸、第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸、左行走油缸、右行走油缸通过管路与自移机尾内的液压机构联接；

机身前部的浮动托辊、浮动架与带式输送机衔接；机身后上部的移动小车座与转载运输机承载联接。

2.根据权利要求1所述的自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾移动时机身的升降高度为220mm，每个行程迈步行走移动距离为1200mm。

3.根据权利要求1所述的自移机尾的迈步行走装置，其特征在于： 所述的自移机尾左、右导轨上设置的第一、第二、第三、第四、第五、第六起落油缸，结构、规格、功能一样，其压强值为31.5Mp_a；2个左、右行走油缸结构、规格、功能一样，其压强值为31.5Mp_a。

4.根据权利要求1所述的自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：所述的自移机尾起落油缸滚轮架，共6个，结构一样，滚轮架(12)上部设有油缸孔(28)、下部分左右设有滚轮(25、26)，各联接固定部设有销轴(27)、螺栓(29)。

5.根据权利要求1所述的自移机尾的迈步行走装置，其特征在于：液压机构由进液口(32)通过液压管(34)联接截止阀(35)、过滤器(36)、表阀(37)、压力表(38)，然后分成3路联接，第一路联接手动换向阀(39)，手动换向阀(39)联接液压锁(44)，液压锁(44)联接左、右行走油缸(21、22)；第二路联接手动换向阀(40)，手动换向阀(40)联接液压锁(42)，液压锁(42)联接第一、第二、第三、第四、第五、第六起落油缸(15、16、17、18、19、20)；第三路联接手动换向阀(41)，手动换向阀(41)联接液压锁(43)，液压锁(43)联接左、右浮动油缸(13、14)；手动换向阀(39、40、41)通过液压管(34)回路联接单向阀(45)，单向阀(45)联接回液口(33)，回液口(33)联接液压油箱。