[实用新型]电机拖动式自适应碳带收放机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种打印设备，更具体地说是一种热转印票据打印机用的碳带输送机构。 

背景技术

随着铁路电子客票的普及，车站售票窗口热转印条码打印机数量也在不断增多。为了配合退票条码识别；和进、出站用自动检票机来自动检验车票条码。目前对热转印条码打印机的打印清晰度要求越来越高。 

在车票打印的过程中，碳带是卷筒方式。使用时，前卷筒回收碳带，后卷筒用于提供新碳带。使用中随着碳带量的减少，供碳带卷外径会越来越小，回收碳带卷外径会越来越大。碳带卷的外径变化大约是3倍多。前、后碳带卷的外径不断变化，而前、后碳带轮扭矩是恒定的，造成前、后碳带张力差值大范围变化。打印作业中控制票纸碳带进退力是通过胶辊推动票纸，碳带进退力由票纸和碳带之间的摩擦力提供。碳带进退力被打印头和碳带间的摩擦阻力消耗了一部分，造成碳带进退力偏小。因此前、后碳带张力差值大范围变化会影响碳带输送，严重时无法保证票纸和碳带的同步。因此对热转印打印机用的碳带输送机构的改进就势在必行。 

发明内容

为了克服普通热转印打印机纯机械碳带输送机构前、后碳带轮扭矩恒定不变，无法保证票纸和碳带的精确同步的问题。本实用新型提供一种机电混合的热转印条码打印机碳带输送机构。本机构通过半闭环控制，可智能的对碳带输送实时作出调整。从而保证合适的碳带输送张力。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在碳带输送机构的支架上直流电机、主动轮、传动带、从动轮、主轴、轴承a、编码器、轴承b、收碳带轮、碳带顺序安装。主动轮固定在直流电机上，从动轮、轴承a、编码器、轴承b、前碳带轮固定在主轴上，直流电机上固定在支架上，主轴用轴承a、轴承b支撑在支架上，直流电机动力由主动轮、传动带传递给从动轮拖动编码器、主轴、前碳带轮转动。 

控制模块从编码器采集状态信息，通过必要的运算给出电机驱动调制脉宽。电机通过传动带拖动主轴上的编码器。打印机打印每张车票，消耗的碳带长度是不变的。控制模块通过检测打印当前票主轴的回转角度，推算出碳带卷的外径大小及走行状况。并以此为基准控制电机去拖动主轴。达到大幅减小前后碳带张力差的目的。从而保证在票据打印过程中票纸和碳带之间的精确同步。 

本发明的有益效果是： 

(1)结构简单。 

(2)由纯机械碳带输送机构变为半闭环控制模块实时自动调整。 

(3)能大幅提高票纸和碳带的同步精度。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是前碳带轮传动构造图。 

图2是打印机满碳带示意图。 

图3是本实用新型的控制框图。 

图中1.支架，2.直流电机，3.主动轮，4.传动带，5.从动轮，6.轴承a，7.编码器，8.主轴，9.轴承b，10.前碳带轮，11.碳带卷，12.碳带，13.后碳带轮，14.导轴，15.票纸，16.胶辊，17打印头，18.弹簧、19.控制模块、20打印头前碳带，21打印头后碳带 

具体实施方式

在图1中，主动轮(3)固定在直流电机(2)上，从动轮(5)、轴承a(6)、编码器(7)、轴承b(9)、前碳带轮(10)固定在主轴(8)上，直流电机上(2)固定在支架上，主轴(8)用轴承a(6)、轴承b(9)支撑在支架上，主动轮(3)动力由传动带(4)传递给从动轮(5)拖动轴承a(6)、编码器(7)，主轴(8)、轴承b(9)、前碳带轮(10)转动。 

在图2中，前碳带轮(10)提供扭力张紧碳带，打印头(17)把碳带(12)和票纸(15)用弹簧(18)压紧在胶辊(16)上，胶辊(16)转动推动票纸和碳带(12)进、退，后碳带轮(13)仍用普通机械方式提供碳带张紧力。 

打印机工作中，随着碳带(12)逐渐消耗，供碳带卷直径逐渐变小，回收碳带卷直径逐渐变大，造成打印头前碳带(20)和打印头后碳带(21)张力比，从3∶1逐渐变为1∶3严重影响票纸(15)和碳带(12)的走行同步，本发明能够通过半闭环控制前碳带轴(10)扭矩，保证打印作业中不管前后碳带卷外径多大，打印头前碳带(20)和打印头后碳带(21)张力始终相等。 

在图3中直流电机(2)通过传动带传动带(4)拖动主轴上的编码器(7)。控制模块(19)从编码器(7)采集状态信息，通过运算给出调制脉宽对直流电机(2)实行半闭环控制。