[实用新型]竖梯用防坠助爬器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种登高竖梯上的防坠装置，具体涉及一种用于风力发电机、通信等领域的高空作业中使用的防坠助爬器，属于国际专利分类E06C技术领域。

背景技术

现有技术中风力发电机的日常维护，一般需借助于助爬器来上、下塔筒。而目前的助爬器，安全可靠性较差，没有安全防坠功能，在上、下竖梯的过程中耗时费力，坠落的风险很大。同时，安装不方便，故障率高。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种安全系数高、舒适省力的竖梯用防坠助爬器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种竖梯用防坠助爬器，包括上滑轮组、下滑轮组以及连接上、下滑轮组的钢丝绳等部件，钢丝绳上装有锁扣、以与攀爬者身着的保护装置连接；电机连接在下滑轮组的主轴上，以与下滑轮组联动。

电机控制电路包括电阻、稳压二极管、电枢和单向可控硅等组成。电枢与可控硅并联，电阻的一端与其并联端连接，电阻的另一端与稳压二极管的正极连接；稳压二极管的负极与可控硅的正极连接。

本实用新型以安全第一，舒适省力为目的，采用了机电一体化的控制。达到了上梯时助力大，下梯时省力、舒适，并增添了安全防坠功能，提高了安全系数。通过电机的缓停，保证坠落人员不受大的冲击力。采用了模块组装结构，易装易拆，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的机械部分结构示意图；

图2为本实用新型电路部分的结构示意图。

图中：1.上滑轮组，2.下滑轮组，3.电机，4.钢丝绳，5.电枢，6.电阻，7.稳压二极管，8.可控硅。

具体实施方式

参见图1，竖梯用防坠助爬器包括上滑轮组1、下滑轮组2，装有钢丝绳4以连接上、下滑轮组，钢丝绳4上装有锁扣，通过锁扣与攀爬者的身体连接。电机3连接在下滑轮组2的主轴上以与下滑轮组联动。

参见图2，电机控制电路由电阻6、稳压二极管7、电枢5和单向可控硅8构成；电枢5与可控硅8并联，其并联的一端与电阻6的一端相连接，电阻6的另一端与稳压二极管7的正极连接；稳压二极管7的负极与可控硅8的正极连接。

在使用时，攀爬者用索锁扣与装在上滑轮组1和下滑轮组2上的钢丝绳4锁定，正常工作时是由电机提供攀爬者的上、下助力，使攀爬过程省力舒适。当攀爬者失手或失足而坠落时，攀爬者下落，带动钢丝绳4以较快速度下滑，下滑轮组2的反转速度加快，电机3反转。电机电枢5产生较高电压，电压通过电阻6和稳压二极管7触发可控硅8导通，致使电机3产生制动力距，启动安全防坠功能，使电机3的电枢接近短路，产生反力距，阻止了攀爬者的下滑，实现了防坠保护。当攀爬者再次抓住竖梯时，电机3的输出电压为零，可控硅8恢复载止状态，防坠功能复位，等待再一次的过速启动。