[实用新型]起重机运行网络安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机安全监控装置，具体涉及一种用于起重机械运行状态和设备状态实时在线监测、信息采集和储存并对这些信息进行综合分析的起重机运行网络安全监控装置。

背景技术

起重机械是现代文明的象征，它在工矿企业、房地产、道路桥梁等工业生产和基础设施建设中应用十分广泛，同时也是一种危险性极高的设备，在设计、制造、安装与使用等任一环节存在问题，就有可能发生设备损坏、人身伤亡等安全事故。因此，在世界范围内起重机均做为1类危险性的特种设备对其安全使用进行管理。

对于使用起重机械的企业，起重机械的稳定安全高效运行是保证连续生产正常进行的重要基础条件。起重机械由诸多机械电气设备构成，这些设备的工作状况正常与否直接影响起重机械的正常使用和运行安全，一旦发生故障就可能导致生产停顿，甚至造成设备损毁，危及人员生命的恶性事故。

为及早发现起重机运行过程中的一些危险因素和不正常的设备状况，现有技术多采用在起重机上安装载荷或力矩限制等装置对起重机运行状况进行监控，检测部位少，对事故的预防作用有限。另外，对于起重机这样的系统设备，现行的定期保养和故障检修制度由于受人员素质、检测手段等诸多因素制约，往往不能及时发现潜在的安全隐患，无法真正做到防患于未然。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有起重机安全监控设备的不足，提供一 种多功能、全方位的实时在线监测、信息采集和储存并对这些信息进行综合分析的起重机运行网络安全监控装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种起重机运行网络安全监控装置，包括传感器组、车载控制器、数据传输器和管理计算机，传感器组安装在起重机上，车载控制器安装在起重机司机室内，管理计算机安装在地面监控室，传感器组与车载控制器连接，车载控制器通过数据传输器与管理计算机连接。

所述传感器组至少包括有载荷或力矩传感器、电量传感器、加速度传感器、温度传感器、位置或位移传感器、距离传感器，传感器组分布在起重机的卷扬机构、行走机构、电控系统、车体等部位形成传感网络，采集起重机各部位的工况信号，这些传感器组信号均接入车载控制器。

所述的车载控制器是一种工业控制计算机，包括控制器和图形化人机界面的显示器，控制器设置模拟或者数字量输入通道用于接入传感器组的信号，控制器设置模拟或者数字量输出通道输出起重机运行控制信号。

所述的车载控制器至少具有一个通讯接口，车载控制器的通讯接口与数据传输器匹配连接。

传感器组用于采集起重机安全运行的多项工况参数，实现起重机的安全连续监测，这些工况参数至少包括：1、起升机构的运行状况和载荷量；2、卷扬和行走机构的电机工作电流；3、卷扬和行走机构的机械运行状况；4、三相供电电源的电压及相位关系；5、起重机间及其与周边建筑物或设备的安全间距等。

所述车载控制器是一种工业控制计算机，包括有控制器和图形显示器。控制器可扩展足够数量的输入和输出通道，以满足传感器组信号的接入和管理计算机对起重机进行控制的需求。控制器实时处理传感器组的输入信号并以图形或数字方式在图形显示器上显示，这些数据至少包括起重机实际载荷和载荷率、供电电源的各相电压值、电源的相位状况、 卷扬和行走电机的电流值等。控制器的控制程序根据预先设定的判断标准和流程对实时数据进行分析和判断，当所监测的参数出现异常时发出声光报警信号提示用户，同时在显示屏以图形和文字方式提示报警部位和报警内容，必要时向起重机控制系统发操作指令，切断相关电源或其它动力，防止故障发生。

车载控制器通过数据传输器建立与管理计算机间的通讯通道，数据传输器是一种工业环境下的无线局域网收发设备或采用无线传输技术的现场总线设备，采用何种类型的数据传输设备取决于控制器提供的通讯接口的类型。所有数据均实时地通过无线数据传输器传输至管理计算机。

管理计算机安装有数据库和起重机运行监控管理软件，并有足够的数据存储容量用于连续记录和长期保存监控网络中的多台起重机的工况信息。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用分布于起重机上的传感器组和车载控制器对涉及起重机运行安全的多项工况参数进行实时监测，所监测的参数出现异常时发出报警信号提示用户，必要时切断相关电源或其它动力，保障人身和设备安全。