[实用新型]变倾角机架传送带秤

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送带秤，尤其是一种变倾角机架传送带秤，属于输送计量技术领域。

背景技术

传送带秤称重单元上的称重传感器通常由输送机架支承，当输送机架处于水平位置时，垂直于地面的物料重力也同时垂直于称重传感器，传感器受到完整的重力作用，其典型结构参见申请号为CN200710025317的中国专利申请。但当输送机架倾斜于水平线时，竖直方向的物料重力分解为与机架倾角一致方向以及垂直作用于称重传感器的两个分力。若输送机架对于水平面的倾角为α，传送带秤受力＝物料重力×cosα。普通传送带秤的输送机架的倾角是固定不变的，α是一常量，cosα的影响完全可以通过标定予以固定下来。

但是一些传送带机用于散状物料运输时，常需要适应不同的落料(或取料)点的高度和远近位置，因此传送带机常安装在一个可进行左、右旋转同时机架倾角可变(抬高或降低)的平台上，以使该传送带机可以指向所需的位置，以实现堆料或取料动作。典型的应用是“堆取料机”，其可旋转和俯、仰的悬臂上装有一条输送物料的传送带机，该传送带机即称为“机架倾角可变传送带机”。当在这样的传送带机上安装称重单元时，即称为“机架倾角可变传送带秤”。此时α和cosα不再是常量，传送带秤的称重结果必须根据α的变化予以相应修正。

在现有技术中通常采用伺服电机式角位移传感器测量传送带秤机架的倾角α或倾角的改变量Δα。由于余弦函数是一种非线性函数， 且在传送带秤机架倾角α最常出现的小角度附近cosα的改变值很小，而在倾角α较大时，微小的角度变化会引起cos α的较大变化，现有技术对此的分辨力不佳，计量精度难以达到期望的要求。

检索发现，申请号为CN02207776.6的中国专利申请公开了一种高精度电子传送带秤秤架，其目的是解决输送机有倾角时计量不准确的问题，技术方案是称重臂通过下关节轴承与称重传感器一端连接，称重传感器的另一端通过上关节轴承与横梁连接，横梁固定在输送机的机架上，保持水平状态。在输送机传送带有一定倾斜角度时，由于关节轴承的作用，传感器仍保持与水平线垂直，只受到垂直方向的力作用，一直保持传感器的拉力为物料重量的一半，传感器拉力方向与物料重力方向保持平行。但该技术方案只能解决的在传送带机架有固定倾角时称重单元的称重传感器精度问题，而不能解决传送带机架在倾角变动时传送带秤的计量准确度问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的局限性，提出一种可以在传送带机架任意输送角度状态下，依然保持理想称重精度的变倾角机架传送带秤。

为了达到以上目的，本实用新型的变倾角机架传送带秤包括支撑在输送机架上的回环输送带，所述输送机架上间隔分布含有称重传感器的称重单元；所述称重传感器的信号输出端接计量显示电路的第一信号输入端，其改进之处在于：所述输送机架上还装有标码单元，所述标码单元由标码传感器和固定重量的标定用码构成，所述标定用码安置在标码传感器上，所述标码传感器的信号输出端接计量显示电路的第二信号输入端。

上述标定用码最好为柱状，且所述标定用码以几何中心线垂直于输送方向的方式水平安置在标码传感器上。

采用本实用新型进行称重时，计量显示电路的步骤如下：

存储步骤，寄存标定用码净重；

比率步骤，将标定用码净重除以第二信号输入端传来的标定用码适时称重，得出倾斜比率；

求果步骤，将第一信号输入端传来的称重传感器适时称重乘以倾斜比率，得出实际重量并输出显示。

由于本实用新型合理设置的标定用码在输送机架倾斜时，对标码传感器的作用力与此时输送物料对输送带下称重传感器的作用力同比变化，即输送物料的重量将与标码传感器上标定用码的重量同比变化，因此，只要知道了标定用码的重量变化比率，即可十分方便地精确求得物料的实际重量。

容易看出，本实用新型具有以下显著优点：

1)标码单元和称重单元可以按需安装于十分接近的位置，最大限度精确补偿称重单元角度变化引起的称重变化。

2)标码单元和称重单元可以采用相同的传感器以及类同的安装方式，从而使称重单元角度变化后的实际情况得到精确仿真，避免了其它角度测量方式可能产生的误差。

3)倾斜比率称重避免了角度值的测量误差以及由此导致的计算误差，显著提高了检测和计算精度。

4)安装调试十分方便，使用可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例一的结构简图。

图2为图1中标码单元结构示意图。