[实用新型]一种自助借还书机

权利要求书

1.一种自助借还书机，其特征在于：所述自助借还书机包括框架、书架、书隔板、LED显示器、伸缩臂、机械手、门口机与控制面板，LED显示器设置在框架上部，控制面板设置在框架右部，书架设置在框架内，书隔板位于书架上，伸缩臂、机械手与门口机安装在框架内。

2.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于：所述机械手包括正反丝杆、同步带、导向杆、直线轴承、夹臂与步进电机，步进电机通过同步带与正反丝杆连接，夹臂安装在导向杆上。

3.根据权利要求1所述的自助借还书机，其特征在于：所述门口机包括开关门、传动机构与旋转机构，旋转机构包括转轴与若干书隔板，书隔板均布安装在转轴上，开关门通过一凸轮联动机构与传动机构连接。