[实用新型]一种永磁伺服电机转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，更具体的说，本实用新型是关于改善伺服电机转子结构的一种永磁伺服电机转子。

背景技术

目前，伺服电机转子普遍采用碳纤维套管压装和不锈钢外套压装，但二者受成型工艺影响，无法达到极小的壁厚，一般都在0.4~0.5mm，而伺服电机气隙又很小，不允许磁瓦外套厚度超过0.4mm。而且在电机运行时不锈钢外套上也存在涡流损耗，同时二者的成型外径和高度也受到约束。

中国专利局于1992年8月12日公开了一份CN2112900U号文献，名称为用于电机转子的稀土永磁体部件，该部件是由位于里层的用高导磁刚性材料制成的圆形基体、用钕铁硼或钐钴稀土永磁材料做成的磁性体、用环氧树脂管材类非导磁材料做成的极间填充材料和最外层用高强度材料制成的薄壁保护外环粘接构成的。该部件的缺点是其最外层保护环采用不锈钢材料或碳纤维材料构成，其厚度较厚，当使用不锈钢材料时还会产生涡流损耗。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的永磁体外部保护套厚度较厚、并且容易产生涡流损耗的缺点，提供了一种保护层厚度很小并不会产生涡流损耗的永磁伺服电机转子。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括转子铁芯、贴在转子铁芯外圈的磁瓦，在磁瓦外圈涂敷内层环氧树脂胶，在环氧树脂胶外圈均匀缠绕玻璃纤维带，在玻璃纤维带外圈涂敷外层环氧树脂胶。环氧树脂具有良好的导热性、电气绝缘性、耐热性，以及固化后优良的机械强度和可加工性；同时随着玻璃纤维生产工艺的不断提高，玻璃纤维带的厚度也越来越薄，厚度已经可以达到0.08mm，同时还具有极高的机械强度；先在磁瓦外圈涂敷一层环氧树脂胶，再用玻璃纤维带进行绑扎，一般绑扎2-3层，将磁瓦牢牢固定，在玻璃纤维带外圈再涂敷一层环氧树脂胶，环氧树脂胶可以渗透到玻璃纤维带内，再进行机加工将转子外形加工到规定尺寸，这样可以保证整个保护层的厚度不超过0.4mm范围内，并杜绝了涡流的产生。

作为优选，内层环氧树脂胶厚度小于0.1mm。0.1mm厚的环氧树脂胶其粘附力已足够。

作为优选，外层环氧树脂胶厚度小于0.1mm。0.1mm厚的环氧树脂胶其粘附力已足够。

作为优选，玻璃纤维带厚度在0.1-0.2mm范围内。由于外层环氧树脂胶已渗透到玻璃纤维带内，在进行外层机加工时，只要保证有一层玻璃纤维带绑扎住磁瓦即可，因此玻璃纤维带厚度在0.1-0.2mm范围内。

本实用新型的有益效果是：用玻璃纤维带替代碳纤维材料及不锈钢材料，使磁瓦外层的保护套厚度在0.4mm以内，甚至可以达到0.2mm之内，提高了伺服电机的性能；并且加工方便，降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型永磁伺服电机转子的一种结构示意图；

图2是图1的C-C剖视图；

图3是图1的I局部放大图。

图中：1.转子铁芯，2.磁瓦，3.内层环氧树脂胶，4. 玻璃纤维带，5. 外层环氧树脂胶。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例的外层环氧树脂胶，参见图1，包括转子铁芯1、磁瓦2，参见图2，磁瓦2贴在转子铁芯1的外圈；参见图3，在磁瓦2的外圈涂敷有内层环氧树脂胶3，在内层环氧树脂胶3外圈均匀缠绕玻璃纤维带4将磁瓦2绑扎住，在玻璃纤维带4外圈涂敷外层环氧树脂胶5。

内层环氧树脂胶3的厚度在0.1mm以内，玻璃纤维带4的厚度为0.08mm，缠绕2层，外层环氧树脂胶5的厚度在0.1mm以内。

将规定数量的磁瓦2贴在转子铁芯1外圈后，在磁瓦2的外圈涂敷上一层融化的环氧树脂胶作为内层环氧树脂胶3，厚度不超过0.1mm，再用玻璃纤维带4缠绕在内层环氧树脂胶3外圈，缠绕两层将磁瓦2绑扎住，再用融化的环氧树脂胶涂敷在玻璃纤维带4外圈，厚度也不超过0.1mm，融化的环氧树脂胶渗透到玻璃纤维带4的纤维组织内与玻璃纤维带4融为一体，固化定型后进行机加工，将转子的外形尺寸加工到规定尺寸，只要保证有完整的一层玻璃纤维带4存在即可。

以上的实施例只是本实用新型的最佳方案之一，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。