[实用新型]纸箱90°翻转机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及纸箱包装机械领域，具体来说是一种纸箱自动90°翻转机构。

背景技术

工业生产，尤其是轻工业生产中广泛使用瓦楞纸箱包装所生产的产品，装箱、封箱完成后有时需将纸箱翻转侧置打包捆带。在大、中型规模集成化生产中，广泛使用自动化生产线。生产线中的自动开箱机开出的空纸箱有时需将其侧置翻转，便于下游自动装箱机装箱，此时需使用翻转机构实现此功能。目前国内外包装行业人事研制了多种不同工作原理和结构的自动90°翻转机构，但其工作原理均会使纸箱在翻转的同时出现侧向偏置现象，即造成上下游生产设备不能安放在一条直线上，只能错位布置，所以生产线不是直线布置而是Ｚ字形布置，不利于生产的自动化，降低了工作效率，同时也占据了更多的生产空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可将纸箱原位翻转，纸箱中心轴线位置不移动，生产线上、下游设备可安放在一条直线上的一种纸箱90°翻转机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种纸箱90°翻转机构，包括Ｌ形纸箱托架、双平行四边形转动机构、驱动气缸及曲柄。L形纸箱托架与双平行四边形转动机构的两端互连，驱动气缸通过曲柄链接到双平行四边形转动机构。气缸驱动曲柄左右摆动90°，平行四边形机构随之上下摆动90°，在平行四边形转动机构上下摆动时，驱动Ｌ形托架也随着转动。

优选地，所述L形托架包括L框架、两个转轴、输送机构，L框架的两端分别经由输送机构通过转轴连接到双平行四边形转动机构。

优选地，所述双平行四边形转动机构包括两个传递杆、两个支撑杆和四个转轴，传递杆采用刚性结构，传递杆的两端分别通过转轴连接两个支撑杆，两个支撑杆的另一端分别通过L形托架的转轴连至L形托架的输送机构。两个传递杆与两个支撑杆连接的区域形成平行四边形，转动前后该区域始终为平行四边形，采取此双平行四边形转动机构，可使纸箱的原位翻转，纸箱中心线不发生侧移。

优选地，所述双平行四边形转动机构还包括两个转轴，两个传递杆的中央位置通过所述两个转轴固定在一固定架上。曲柄通过两个传递杆中央位置之一的转轴与双平行四边形转动机构连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

１、    采用了双平行四边形转动机构驱动纸箱翻转，可实现纸箱原位翻转，纸箱中心线不发生侧移，这一功能是现有通用翻转机构无法完成的。

２、    机构制造成本低、工艺流程简单、结构紧凑、工作稳定可靠。

附图说明

附图１为本实用新型纸箱90°翻转机构实施例的主视图；

附图2为本实用新型实施例翻转90°后的工作示意图。

其中：1、L形托架  2、双平行四边形转动机构  3、曲柄  4、驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施做进一步的描述:

图1为纸箱90°翻转机构一个实施例的主视图。如图1所示，一种纸箱90°翻转机构，包括Ｌ形纸箱托架、双平行四边形转动机构、驱动气缸及曲柄。L形纸箱托架与双平行四边形转动机构的两端互连，驱动气缸通过曲柄链接到双平行四边形转动机构。L形托架包括L框架、两个转轴、输送机构，L框架的两端分别经由输送机构通过转轴连接到双平行四边形转动机构。双平行四边形转动机构包括两个传递杆、两个支撑杆和四个转轴，其中传递杆采用刚性结构，传递杆的两端分别通过转轴连接两个支撑杆，两个支撑杆的另一端分别通过L形托架的转轴连至L形托架的输送机构。两个传递杆与两个支撑杆连接的区域形成平行四边形，转动前后该区域始终为平行四边形。另外双平行四边形转动机构还包括两个转轴，两个传递杆的中央位置通过所述两个转轴固定在一固定架上。曲柄通过两个传递杆中央位置之一的转轴与双平行四边形转动机构连接。

图2为实施例的翻转90°后的示意图。如图2所示，驱动气缸伸出，驱动曲柄转动90°，曲柄带动双平行四边形转动机构上下摆动90°，双平行四边形转动机构又驱动Ｌ形托架原位翻转90°，放置在L形托架上的纸箱随Ｌ形托架翻转，这样实现了纸箱原位90°翻转。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。