[实用新型]一种变频驱动皮带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种变频驱动皮带机，尤其涉及一种用于煤矿井下运输的变频驱动皮带机。

背景技术

胶带运输是当今煤矿井下运输和矿区内运输的主要运输方式，是整个煤矿承担煤炭运输和物料输送的重要手段，也是煤矿主要耗电源之一，因此它在煤矿中占有举足轻重的作用。目前国内皮带机带机的起动控制分为：降压起动、隔爆软启动装置、液力耦合器起动，等几种方式。其中降压起动和隔爆软启动是以牺牲力矩为代价的软启动，但对电网还有冲击；液力耦合器的软起起动时间很短，对电网还有冲击，经常出现渗漏，使用寿命短，需要经常维修。另外，这三种启动方式，只是在起动时可以实现短时间的软起，当设备起动起来后便运行在工频状态下，不再具有调速功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以减小电流冲击且不会降低电机力矩、可靠性、稳定性高的皮带机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种变频驱动皮带机，包括：

皮带机本体；

电机，所述电机数量为两个以上，所述电机与所述皮带机本体连接设置并带动所述皮带机本体运转；

电源，所述电源与所述电机连接并为所述电机供电；

变频器，所述变频器数量为两个以上，分别连接设置在所述电源与所述各电机之间，所述变频器按照控制模块发送来的控制参数改变所述电源供电频率后传输到所述电机，控制所述电机转速及转矩；

控制模块，所述控制模块与所述变频器通讯连接，所述控制模块生成控制参数，并将该控制参数发送到所述变频器。

进一步，所述控制模块连接设置有输入模块，所述输入模块输入人工指令，并将该人工指令发送到所述控制模块，所述控制模块根据该人工指令生成控制参数。

进一步，所述皮带机本体还上连接设置有反馈模块，所述反馈模块还通讯连接所述控制模块，所述反馈模块将检测到的所述皮带机本体运行状态参数发送到所述控制模块，所述控制模块根据该运行状态参数生成控制参数。

进一步，所述反馈模块包括张力传感器与速度传感器。

本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用控制模块控制变频器，变频器通过改变频率控制电机转速及输出转矩，从而不但可实现皮带机本体的软启动且可在皮带机正常运行中进行调整，采用改变频率方式控制速度，可避免产生冲击电流，且不会降低电机输出转矩，控制的可靠性及稳定性高。

2、本实用新型结构简单、操作方便，且应用控制成本低、使用可靠，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明：

图1示出了本实用新型一种变频驱动皮带机结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括皮带机本体1、电机2、电源3、变频器4及控制模块5。其中，皮带机本体1为本实用新型主体，用于煤矿井下输送，输送距离较长，输送面为皮带，该皮带由于长度较大，需要进行在线调整，以达到合适的张力。

电机2数量为两个，分别设置在皮带机本体1两端，电机2与皮带机本体1连接设置并带动皮带机本体1运转。电机2在启动时需要软启动，以避免损坏。另外，运行中皮带的调整通过电机2输出转速与转矩的调整来实现。

电源3与电机2连接并为电机2供电。

变频器4也是两个，分别连接设置在电源3与两个电机2之间。变频器4按照控制模块5发送来的控制参数改变该电源3供电频率后传输到电机2，控制电机2转速及转矩。在启动及皮带机本体1工作出现皮带张力问题时，均可根据实际情况进行调整。

控制模块5分别与两个变频器4同时通讯连接，控制模块5为单片机，可生成控制参数。控制模块5将该控制参数分别发送到两个变频器4，控制变频器4动作，以达到控制电机2、调整皮带机本体1的作用。

本实用新型采用控制模块5控制变频器4，变频器4通过改变频率控制电机2转速及输出转矩，从而不但可实现皮带机本体1的软启动且可在皮带机本体1正常运行中进行调整，采用改变频率方式控制速度，可避免产生冲击电流，且不会降低电机2输出转矩，控制的可靠性及稳定性高。

本实用新型中，控制模块5连接设置有输入模块6。输入模块6可采用计算机或输入按钮，用于输入人工指令，并将该人工指令发送到控制模块5，控制模块5根据该人工指令生成控制参数。人工指令是操作者根据皮带机本体1运行的实际情况进行人工输入指令，进行调整。