[实用新型]起重机起重控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机起重控制装置，特别是履带起重机起重控制装置，属于起重机安全防护设备领域。

背景技术

履带式起重机作业时的臂杆仰角，一般不超过78°，臂杆的仰角过大，易造成起重机后倾。起重机作业后要将臂杆降至40°～60°之间，并转至顺风方向，以减少臂杆的迎风面积，防止遇大风将臂杆吹向后仰，发生翻车和折杆事故。

为了保证在操作时的安全作业，起重机设有安全装置，一般情况下有以下几种安全装置：

1、起重量指示器(角度盘，也称重量限位器)

装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

2、过卷扬限制器(也称超高限位器、高度限位开关)

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

3、力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

4、防臂杆后仰装置和防背杆支架

防止臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

以上几种防护措施操作使用不够直观方便、功能单一、相对独立，不能对起重机进行综合保护。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在车体内外可以方便观测和操作的起重机起重控制装置。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

本实用新型包括倾角载荷计、起重电磁阀、操作手柄、油压传感器、倾角传感器、防过卷开关及上下旋电缆，其特征是：倾角传感器CJ的1脚连接于上电旋THXH-16的6脚、2脚连接于上电旋THXH-16的7脚、3脚连接于上电旋THXH-16的10脚、4脚连接上电旋THXH-16的11脚；防过卷开关G1的1脚连接于上电旋THXH-16的1脚、2脚连接于上电旋THXH-16的2脚，油压传感器BG的1脚连接于上电旋THXH-16的4脚、2脚连接于上电旋THXH-16的5脚，操作手柄CZA一端连接起重电磁阀Q1，另一端连接下电旋THXH-16的2脚，倾角载荷计MCU通过下电旋电缆与下电旋THXH-16连接。

本实用新型的优点是：体积小，结构紧凑，方便操作者在车内外观察和控制。充分发挥微控制器功能，线路设计简单可靠，控制方便。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图；

图2是电路原理框图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型包括倾角载荷计、起重电磁阀、操作手柄、油压传感器、倾角传感器、防过卷开关及上下旋电缆，倾角传感器CJ的1脚连接于上电旋THXH-16的6脚、2脚连接于上电旋THXH-16的7脚、3脚连接于上电旋THXH-16的10脚、4脚连接上电旋THXH-16的11脚；防过卷开关G1的1脚连接于上电旋THXH-16的1脚、2脚连接于上电旋THXH-16的2脚，油压传感器BG的1脚连接于上电旋THXH-16的4脚、2脚连接于上电旋THXH-16的5脚，操作手柄CZA一端连接起重电磁阀Q1，另一端连接下电旋THXH-16的2脚，倾角载荷计MCU通过下电旋电缆与下电旋THXH-16连接，其连接关系为：倾角载荷计MCU的2脚连接车内电源，3脚、4脚连接下电旋THXH-16的1脚、2脚。6脚、7脚、8脚、9脚连接下电旋THXH-16的4脚、5脚、6脚、7脚，10脚连接车体地，11脚、12脚连接下电旋THXH-16的10脚、11脚。

本实用新型使用时，倾角传感器CJ安装在起重机吊臂一侧，其安装中心线与吊臂水平线中心一致，油压传感器安装于举升油缸上，防过卷开关安装于起重机提升卷筒一侧，由上下旋电缆与倾角载荷计相连。

所述倾角载荷计面板设有吊臂倾角显示和油缸油压显示，安全回转指示灯、超载指示灯、吊钩高度指示灯，面板下侧设有吊钩供电按钮及开关。