[实用新型]翻转机

说明书

技术领域：

本实用新型主要涉及玻璃容器制备领域，尤其涉及一种翻转机。

背景技术：

随着科技的发展，企业对自动化的要求越来越高，在玻璃容器制备领域，企业需求一种将产品传递和过度，同时能将产品旋转180°的机器。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种结构简单的翻转机，它能将产品传递和过度，同时能将产品旋转180°。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

翻转机，包括有机架，其特征在于：所述机架上转动安装有主轴，所述主轴上套有十字轴并充当十字轴的输入轴，所述十字轴两侧的输出轴上分别安装有转杯机构，所述转杯机构包括有滑块，所述滑块上安装有转杯气缸，转杯气缸活塞杆端部安装有夹爪或吸盘，所述滑块底部开有导向槽，十字轴输出轴的外端分别插入对应侧滑块上的导向槽内并能在导向槽内上、下滑动；所述主轴上、下两端分别安装有推进器，所述推进器分别位于对应转杯机构的上侧和下侧，推进器包括有安装在主轴上的推进气缸，推进气缸的活塞杆铰接在对应转杯机构的滑块上。

翻转机，其特征在于：所述机架上安装有电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与主轴传动连接。

翻转机简称DLFZ-1，是广泛运用于玻璃瓶罐和器皿以及饮料等生产线上。它用于将产品从该设备的一端取起转移到设备的另一端放下，并在产品的传递过程中将产品旋转180°。本实用新型主要起到将产品传递和过度的作用，同时也将产品旋转180°。

本实用新型可分为两大块，一是转杯机构，二是旋转机构。转杯机构是由一个气缸和一个夹爪或吸盘组成，整块组体安装在滑块上可在推进器的推力作用下上、下滑动。夹爪和吸盘是根据产品的形状来选择。旋转机构可分两部分，分别为驱动部分，主轴部分。驱动部分主要是通过电机通过减速机来驱动主轴旋转。主轴部分由中间的十字旋转轴和上、下两端的推进气缸组成。十字轴是一个XY轴，其中X轴为主轴，Y轴为输出轴，X轴作为主轴，Y轴作为从轴。两轴交叉向各自的方向旋转，X轴主轴主要与驱动部分相连，在电机的驱动下，轴上的所有部分都随之旋转。Y轴在主轴的旋转下随之运动，主轴旋转180°从轴也会跟随旋转180°，从轴上的部件也会随从轴一起旋转。推进器主要由一个气缸组成，它安装在从轴上，当转动机构停留在推进器的下方时，推动转杯机构向下或向上运动。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的动作结合自动化控制系统才能达到它的周期执行动作，其动作原理是：主轴在电机的驱动下，旋转180°停下，在主轴旋转的同时，从轴部分也做180°的旋转，当主轴停下来的时候，安装在从轴上的转杯机构在推动器的推动下，做向上或向下运动，从而实现产品的提取或释放功能，停留的时间可根据生产工艺的需要在人机界面上进行设定，当提取到产品的时候，推进器再缩回，从轴部分在弹簧的弹力下复位，这时给一个复位的信号，让系统知道此时旋转机构已是复位状态，收到复位信号后主轴便可以继续旋转180°再停止，这时提取的产品就会移到产品释放的位置，并在移动的过程中在从轴下也做了180°旋转。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，制造方便，是一个可以能够转移和旋转产品的设备，满足了企业的生产要求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

翻转机，包括有机架1，机架1上转动安装有主轴2，机架1上安装有电机3和减速机4，所述电机3的输出轴与减速机4的输入轴传动连接，减速机4的输出轴与主轴2传动连接。主轴2上套有十字轴5并充当十字轴5的输入轴，十字轴5两侧的输出轴6上分别安装有转杯机构，转杯机构包括有滑块7，滑块7上安装有转杯气缸8，转杯气缸8活塞杆端部安装有夹爪或吸盘9，夹爪和吸盘是根据产品11的形状来选择。滑块7底部开有导向槽，十字轴输出轴6的外端分别插入对应侧滑块7上的导向槽内并能在导向槽内上、下滑动；主轴2上、下两端分别安装有推进器，推进器分别位于对应转杯机构的上侧和下侧，推进器包括有安装在主轴2上的推进气缸10，推进气缸10的活塞杆铰接在对应转杯机构的滑块7上。