[实用新型]一种坑道钻机自动卸扣机构

说明书

技术领域

本实用新型属于矿井设备技术领域，涉及一种坑道钻机用卸扣机构，尤其是一种用于坑道钻机的夹持器卡板、油缸自动卸扣机构。

背景技术

目前，用于矿井设备的地下管线钻机，其机构组成中大多包括用于接装或拆卸钻杆的夹持器和卸扣器，钻机卸扣机构性能的好坏直接影响钻探效率、钻孔质量的高低和钻机其他技术性能的发挥。

现有国内外钻机主要采用一下几种进给方式：

(1)管钳卸扣。该方式无需额外的卸扣装置，用管钳人工拆除，操作简单、工作可靠、容积损失小，但是该方式工人工作量大，配合动力头卸扣时易发生操作事故。

(2)动力头抱瓦、夹持器复合卸扣。该方式拆卸简单、卸扣速度快，并且无需人力辅助，由液压系统自动完成，但是该方式制造成本高，由于动力头橡胶囊抱瓦易损坏、泄油。

(3)动力头、夹持器配合管钳卸扣。虽然该方式具有机构简单，操作灵活，工人劳动强度较低的优点，但是操作时用管钳卡主钻杆动力头翻转卸扣，易发生管钳手柄断裂事故；

(4)双夹持器液压马达卸扣。虽然该方式具有卸扣速度较快、工人劳动强度低、卸扣扭矩大。但是该方式加工复杂，整机成本高、维修困难。

另外现有技术中大多采用的液压马达驱动夹持器和卸扣器，有效降低工人劳动强度、提高卸扣速度，但液压马达装置导致该设备加工复杂，整机成本较高，此外，产品维修也较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种坑道钻机自动卸扣机构。该机构利用杠杆原理与油缸配合使卸扣更加快速，卸扣扭矩大，并且加工容易、维修简单，整体结构占用空间体积较小。

本实用新型是通过以下技术方案来解决的：

该种坑道钻机自动卸扣机构，包括液压缸、卡板装置、夹持器和立板，所述夹持器的箱体两侧各设有一垂直固定在坑道钻机机体上的立板，所述立板与夹持器的箱体之间设有环形轨道；所述液压缸的活塞杆伸出端与所述夹持器的箱体一端铰接，液压缸的缸体底端铰接在坑道钻机的机体上；所述卡板装置设置在所述夹持器的夹持口前方。另外设置在夹持器的箱体两侧的立板相互平行。所述卡板装置固定在坑道钻机的机体上，坑道钻机的钻杆穿过夹持器和卡板装置。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1)与以往结构相比，本实用新型采用液压缸驱动，有卸扣扭矩大的优点；

2)本实用新型的各部件结构简单，加工容易，维修简单，并且本实用新型整体结构空间体积占用少；

3)本实用新型利用杠杆原理与液压缸配合使卸扣更加快速；

4)本实用新型配合结合卡板装置，去除了管钳卸扣的弊端。

说明书附图

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型应用于钻机上的装配示意图。

其中：1为夹持器；2为卡板装置；3为钻杆；4为液压缸；5为立板；6为桅杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细说明：

参见图1和图2，本实用新型的坑道钻机自动卸扣机构，包括液压缸4、卡板装置2、夹持器1和立板5。其中夹持器1的箱体两侧各设有一垂直固定在坑道钻机机体上的立板5，该设置在夹持器1的箱体两侧的立板5相互平行。并且，为了使夹持器1能够在两个平行的立板5之间自由转动，在立板5与夹持器1的箱体之间设有环形轨道，这种环形的轨道滑块机构，这种轨道滑块机构包括环形的轨道以及设置在轨道内可以沿轨道自由滑动的滑块，其中滑块和环形的轨道分别固定设置在立板5和夹持器1的箱体上，具体将滑块或者环形的轨道固定在立板5上可以根据实际需要自由选择，这种环形的轨道结构就是为了便于使坑道钻机的钻杆3穿过。

液压缸4的活塞杆伸出端与夹持器1的箱体一端铰接，液压缸4的缸体底端铰接在坑道钻机的机体上(如图3)，这样液压缸4就可以通过伸缩来驱动夹持器1在两个平行的立板5之间摆动。这样夹持器1就可以在油缸4的推动下绕钻杆3同心转动，达到卸扣的效果。本实用新型的较佳实施例中，液压缸4采用油缸。所述的卡板装置2设置在夹持器1的夹持口前方，并且卡板装置2固定在坑道钻机的机体上，这样，坑道钻机的钻杆3就可以穿过夹持器1和卡板装置2。

图3所示为本实用新型应用于坑道钻机上的装配示意图，可以看出，本实用新型的夹持器1通过其箱体两侧的立板5装配在坑道钻机的桅杆6上，另外桅杆6上也装配有卡板装置2和液压缸4。

综上所述，本实用新型由于采用了液压缸直推卸扣所以卸扣扭矩比以往传统方式要大，这样不但加快了钻杆的装卸速度同时也增加了钻机的有效钻进时间。另外本实用新型的整体结构上也较以往的结构，有承载能力大，结构简单，易于维修、便于在坑道类狭小空间作用的优点。