[实用新型]电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种永磁同步电动机的驱动控制器，具体涉及一种电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器。 

背景技术：

电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器是电动汽车驱动电机——永磁同步电动机的驱动控制器，电气驱动系统是电动汽车的核心，要使电动汽车具有良好的使用性能，其驱动电机应具有调速范围宽、启动转矩大、体积小和效率高等特点。 

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种控制电路以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A为核心，实现数字式速度、电流双闭环控制，产生空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)波等。 

上述的目的通过以下的技术方案实现： 

一种电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，其组成包括：油门、档位，所述的油门和所述的档位同时连接主控制器，所述的主控制器连接电机驱动控制系统，所述的电机驱动控制系统连接变速器和减速器，所述的变速器和所述的减速器连接车轮。 

所述的电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，所述的电机驱动控制系统包括控制器，所述的控制器连接蓄电池、传感器和驱动器主电路，所述的驱动器主电路连接永磁同步电机，所述的驱动器主电路连接传感器。 

所述的电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，所述的油门与所述的档位与所述的主控制器组成控制及保护单元；所述的电机驱动控制系统的内部各组件组成功率驱动及主电路；所述的变速器与所述的减速器与所述的车轮组成反馈单元。 

有益效果： 

1.本实用新型采用矢量控制策略实现定子绕组电流直、交轴分量的解耦， 通过对直、交轴电流的控制，以得到和直流有刷电机相似的特性，使电机系统具有较好的动、静态性能。 

2.本实用新型采用最大转矩/电流控制策略，充分地利用凸极式永磁同步电动机的磁阻转矩，在电机输出电磁转矩相同的前提下使电机定子绕组电流最小，从而大大提高了电动机的效率。 

3.本实用新型采用SVPWM控制策略提高了蓄电池的利用率，提高了驱动电动机的调速范围。同时，控制器具有完备的保护功能，保证了系统能够安全可靠地运行。 

4.本实用新型采用空间电压矢量脉宽调制SVPWM控制策略以提高蓄电池的电压利用率，从而提高了电动机的调速范围。 

5.本实用新型采用大功率IGBT逆变电路(集成式智能功率模块IPM)实现功率驱动及主电路。控制单元与大功率IGBT逆变电路的接口采用光耦HCPL4504进行隔离，从而大大地提高了系统的抗干扰能力。 

6.本实用新型采用差分处理芯片DS3487进行位置信号处理，每一路信号处理为两路差分型式的位置信号，在控制器侧由接收芯片DS3486进行接收，并将处理结果送至数字信号处理器TMS320LF2407A的捕获口。电机侧定子绕组电流ia、ib经过电流采样(由磁平衡式电流霍尔传感器实现)，实现了主电路与控制电路之间的电气隔离，提高了系统的抗干扰能力。 

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。 

附图2是附图1的整体硬件框图。 

附图3是位置信号差分接收处理电路图。 

附图4是电流检测电路图。 

附图5是主电路、驱动及保护电路图。 

附图6是主电路充电软起动电路图。 

附图7是主程序流程图。 

附图8是定时器T1中断服务子程序图。 

附图9是转速调节子程序图。 

附图10 是PDPINTA中断子程序流程图。 

具体实施方式：

实施例1： 

一种电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，其组成包括：油门1、档位2，所述的油门1和所述的档位2同时连接主控制器3，所述的主控制器3连接电机驱动控制系统4，所述的电机驱动控制系统4连接变速器5和减速器6，所述的变速器5和所述的减速器6连接车轮7。 

所述的电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，所述的电机驱动控制系统4包括控制器8，所述的控制器8连接蓄电池9、传感器10和驱动器主电路11，所述的驱动器主电路11连接永磁同步电机12，所述的驱动器主电路11连接传感器10。 

所述的电动汽车用永磁同步电动机驱动控制器，所述的油门与所述的档位与所述的主控制器组成控制及保护单元；所述的电机驱动控制系统的内部各组件组成功率驱动及主电路；所述的变速器与所述的减速器与所述的车轮组成反馈单元。 

实施例2：