[实用新型]落地式自动化停车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车装置，尤其涉及一种落地式自动化停车装置，主要用于多层停放车辆。 

背景技术

随着车辆的普及，人们对停车空间的需求日益增加，然而城市之中的停车空间越来越少，尤其是医院、住宅小区等场所已经车满为患，有限的空地无法满足快速增长的停车需求。因此必须建设大量的停车库来缓解停车压力，然而现有技术所建成的停车库都会占用较大的土地，使得建设成本消耗过高，有时甚至还无法满足一些车辆停驻较为集中的场所的要求，车辆较多时，停放车辆也较为缓慢。 

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型提供了一种节省空间，自动化程度高，并且节省了停车时间的落地式自动化停车装置。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种落地式自动化停车装置，其特征在于：它包括小车轨道、小车和储物模块，所述小车设置于小车轨道上，所述小车包括底板和支架，所述支架设置在底板上，所述支架上设有起重模块，所述起重模块上设有对接 模块，所述对接模块上设置有托盘，所述储物模块设置于小车轨道旁，所述对接模块与储物模块相互配合。 

所述起重模块包括升降电机，所述升降电机设置在支架的顶部，所述升降电机的输出端上设有旋转块，所述旋转块上设有吊绳，所述吊绳的两端设有卡块； 

所述对接模块包括固定块和丝杠，所述固定块上设有导轨，所述导轨与卡块相互配合，所述丝杠一端穿过固定块，另一端上设有插销； 

所述储物模块包括储物支架，所述储物支架设置于小车轨道旁，所述储物支架上有多层对称设置的储物导轨； 

所述托盘包括支撑板，所述支撑板的底部设有滑轮和对接块，所述对接块的一端开有对接孔，所述丝杠与对接孔相互配合。 

所述底板的底部设有滚轮，所述滚轮设于小车轨道上，所述齿轮箱通过轴与滚轮相连，所述电机与齿轮箱相连。 

它还包括对接模块调整装置，所述对接模块调整装置包括驱动电机和旋转齿轮，所述驱动电机和旋转齿轮均设置于支架的底部，所述驱动电机与旋转齿轮相连。 

本实用新型具有的有益效果是： 

这种落地式自动化停车装置通过在轨道上滑动的小车，将载有车辆的托盘运送到储物模块上，实现了多层停放停放车辆，不仅节省了大量的空地，自动化的控制方式也减少了车辆的停放时间，同时也提高了停车效率。 

附图说明

图1为本实用新型落地式自动化停车装置的结构示意图。 

图2为图1中小车底部的结构示意图。 

图3为图1中起重模块的结构示意图。 

图4为图1中对接模块的结构示意图。 

图5为图1中对接模块调整装置的结构示意图。 

图6为图1中托盘的结构示意图。 

图7为图1中A部的放大右视图。 

其中：小车轨道1、小车2、底板2.1、滚轮2.2、齿轮箱2.3、电机2.4、支架2.5、起重模块3、升降电机3.1、旋转块3.2、吊绳3.3、卡块3.4、对接模块4、固定块4.1、导轨4.2、丝杠4.3、插销4.3.1、液压装置4.4、丝杠电机4.5、对接模块调整装置5、驱动电机5.1、旋转齿轮5.2、储物模块6、储物支架6.1、储物导轨6.2、托盘7、支撑板7.1、滑轮7.2、对接块7.3、对接孔7.3.1。 

具体实施方式

如图1，本实用新型涉及一种落地式自动化停车装置，包括小车轨道1、小车2、起重模块3、对接模块4、对接模块调整装置5、储物模块6和托盘7； 

如图1和图2，所述小车2包括底板2.1、滚轮2.2、齿轮箱2.3、电机2.4和支架2.5，所述支架2.5设置在底板2.1上，所述底板2.1的底部设置有四个滚轮2.2，所述滚轮2.2设于小车轨道1上，所述齿轮箱2.3通过轴与两个前滚轮2.2相连，所述电机2.4与齿轮箱2.3相连； 

如图1和图3，所述起重模块3包括升降电机3.1、旋转块3.2、吊绳3.3和卡块3.4，所述升降电机3.1设置在支架2.5的顶部，所述升降电机3.1的输出端与旋转块3.2相连，所述旋转块3.2上卷有吊绳3.3，所述吊绳3.3的两端设有两个卡块3.4；