[实用新型]一种在线锡膏印刷检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷检测设备技术领域，尤其涉及一种在线锡膏印刷检测设备。

背景技术

近年来，由于微电子封装的密度越来越大，焊接引脚的间距越来越小，对SMT(Surface Mount Technology)提出的要求越来越高，要实现小间距下焊接，并且保证焊点的可靠性，其中重要的一环是监测锡膏的印刷情况。据统计60%-70%的焊接缺陷都是由于不良的焊膏印刷结果造成的。

现有技术中的一种三维锡膏测厚仪，包括测厚系统、测量装置、载物平台。测厚系统设置在通用计算机上，测量装置设置在工作平台的支架上，并位于工作平台的上方，测量装置与计算机连接，测量装置用于扫描和测量锡膏厚度，测厚系统包括测量模块和数据分析模块。该三维锡膏测厚仪工作时，首先检测人员手工将一块待测PCB置于载物平台，然后调整载物平台沿X坐标轴和X坐标轴方向移动，使待测PCB位于测量装置下方，且位于最佳测试位置，再进行锡膏测厚。现有技术的待测PCB的移动误差较大，降低了检测精度，且手工放置和收取待测PCB，自动化程度不高，工作效率低。

发明内容

本实用新型提供一种能够提高检测精度和工作效率的在线锡膏印刷检测设备。

一种在线锡膏印刷检测设备，包括工作平台和用于采集图片的机械视觉工作模组，还包括驱动机械视觉工作模组沿Z轴方向移动的Z轴伺服运动模组、驱动Z轴伺服运动模组沿X轴方向移动的X轴伺服运动模组、驱动X轴伺服运动模组沿Y轴方向移动的Y轴伺服运动模组、用于传输待测PCB的PCB传输模组、用于控制运动模组和通过图片分析锡膏的锡膏数据处理系统；Z轴伺服运动模组、X轴伺服运动模组、Y轴伺服运动模组均与锡膏数据处理系统的控制端口电连接，机械视觉工作模组与锡膏数据处理系统的数据输入端口电连接，PCB传输模组设置在工作平台上方，PCB传输模组位于机械视觉工作模组下方。

其中，PCB传输模组包括PCB传送皮带、驱动PCB传送皮带运动的皮带驱动电机、预存板挡板定位气缸、夹板定位气缸、工作检测挡板定位气缸，预存板挡板定位气缸位于PCB传送皮带的后方，工作检测挡板定位气缸位于PCB传送皮带的前方，工作检测挡板定位气缸位于预存板挡板定位气缸与工作检测挡板定位气缸之间。

其中，PCB传输模组还包括用于感应待测PCB位置的PCB感应器、带动PCB传送皮带运动的主动滚轮和辅助滚轮，PCB感应器位于PCB传送皮带的旁侧，主动滚轮与皮带驱动电机的输出轴连接。

其中，PCB传输模组包括PCB传输定位端、PCB传输移动端、辅助导轨、用于调节PCB传输定位端和PCB传输移动端之间距离的调宽模组，PCB传输定位端和辅助导轨均固定在工作平台上方，PCB传输移动端与辅助导轨滑动连接。

其中，调宽模组包括双步进电机和滚珠丝杆，双步进电机的输出轴驱动连接滚珠丝杆，滚珠丝杆与PCB传输移动端连接。

其中，机械视觉工作模组包括激光器和摄像机，激光器的轴线和摄像机的轴线呈锐角。

其中，机械视觉工作模组还包括用于调节激光器照射角度和调节激光器沿激光器轴线运动的激光器调节装置。

其中，Y轴伺服运动模组固定在工作平台上方，Y轴运动模组包括Y轴驱动电机和Y轴丝杆，Y轴驱动电机的输出轴驱动连接Y轴丝杆，Y轴丝杆与X伺服运动模组连接；X伺服运动模组包括X轴驱动电机和X轴丝杆，X轴驱动电机的输出轴驱动连接X轴丝杆，X轴丝杆与Y轴伺服运动模组连接；Z伺服运动模组包括Z轴驱动电机和Z轴丝杆，Z轴驱动电机的输出轴驱动连接Z轴丝杆，Z轴丝杆与所述机械视觉工作模组连接。

其中，在线锡膏印刷检测设备还包括钣金外壳，钣金外壳设置有按钮控制面板、三色指示灯、操作及显示模组，按钮控制面板与锡膏数据处理系统的信号输入端口电连接，三色指示灯、操作及显示模组均与锡膏数据处理系统的信号输出端口电连接。

其中，钣金外壳对应PCB传输模组的后端和前端分别开设有入料口和出料口，钣金外壳的上部铰接有维护门，钣金外壳的底端固定有地脚滚轮模组，钣金外壳的内部设置有散热模组。