[实用新型]高突矿井煤巷钻装锚一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及高瓦斯突出煤矿矿井或低瓦斯煤矿矿井的高瓦斯区域中的钻装锚技术，特别涉及一种高突矿井煤巷钻装锚一体机。

背景技术

现阶段国内还没有钻放瓦斯孔同时进行锚护作业的机组，大多依靠人工手持锚杆钻机。钻进抽放瓦斯深孔也大多依靠单一钻进机构作业，装运设备为刮板运输机，出料口固定。现有深孔钻进主要依靠加装机载钻机的钻孔设备进行作业，设备作业功能单一，当完成深孔钻进作业后需暂停作业并同时进行锚固支护，当煤巷狭窄并同时需要帮锚杆、顶锚杆作业时，需将设备撤离作业面。这种作业方式存在的主要问题是综掘机开进退出非常频繁，开机率不高，单体锚杆钻机依靠人工频繁搬动，造成辅助作业时间较长，占用人员多、钻进效率低、工人劳动强度大、单进水平低等。现有设备的装运系统出料口平行于钻进主轴，不利于与矿车或皮带机、刮板机等之间煤或矸石的转运。现有锚杆钻机多为人工使用，劳动强度大，并需配备独立泵站，使用复杂，工作方式恶劣。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，已解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种高突矿井煤巷钻装锚一体机，包括：机载防突钻机、电控系统、装载部、机载锚杆钻机、行走装置、操作台、主机架、后支撑组件、刮板输送机及出料口换向装置；所述主机架为框架式结构，主机架的前部上方为所述机载防突钻机，前部下方为所述装载部，在所述机载防突钻机与所述装载部之间的位置装有所述机载锚杆钻机；主机架的中部上方右侧装有液压系统的泵站，中部上方左侧为所述操作台，中部上方后侧设有所述电控系统，中部下方左、右两侧分布设有所述行走装置；主机架的后部上方为所述出料口换向装置，后部下方为所述后支撑组件，所述出料口换向装置与所述后支撑组件之间的位置装有所述刮板输送机。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述机载防突钻机经滑道与所述主机架相连，并包括：钻架、升降臂、升降油缸、收放油缸、钻头定位块及外喷雾系统、摆动油缸、销轴、钻机马达、滑台、推进油缸、销轴、回转油缸、回转台及回转台尾架；所述机载防突钻机尾部与所述收放油缸连接，同时设有所述销轴及滑台；所述钻架前部设有所述钻头定位块及外喷雾系统，后部设有所述回转油缸、回转台及回转台尾架；所述钻架的一端与所述摆动油缸连接，另一端与所述推进油缸的前端连接；所述升降臂与所述升降油缸的一端连接，所述升降油缸的另一端与所述回转台连接，所述回转台与所述回转油缸连接。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述装载部通过一对销轴铰接于所述主机架上，并设有前铲板、主铲板，两边设有左、右铲板，中部设有左、右星轮和机尾架，以及左、右星轮驱动装置；所述左、右星轮驱动装置分别由左、右液压马达及两个控制阀分别控制；所述主铲板与星轮驱动装置连接，所述左、右星轮由星轮驱动装置的两个液压马达的输出轴直接驱动；所述机尾架与所述主铲板连接。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述刮板输送机的机架后部设有主动轮、刮板链、马达、张紧装置及换向装置；所述刮板输送机的前端通过销轴与所述铲板和所述主机架相连，后部通过后托架与所述主机架相连，尾部连接所述换向装置。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述行走装置由左、右两个结构相同、完全对称的行走机构组成，左、右行走机构通过销轴与所述主机架连接在一起；所述左、右行走机构为履带式行走机械结构，前端设有导向轮，所述导向轮上装有张紧装置；行走部位于行走机构左、右两侧；行走装置的机架上部设有托链轮，下部设有支重轮；行走装置的驱动轴上装有减速器。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，所述后支撑组件通过螺栓安装在所述主机架后部；所述后支撑组件包括支撑架，所述支撑架设有支撑，所述支撑的一端与支撑油缸连接；所述支撑绕铰点上下摆动，与所速装载部同时向下运动；所述后支撑组件后部设有与所述装载部连接的搭接座，使所述后支撑组件与所述主机架的相对位置得到固定。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，该一体机的动力由一台电动机供给，通过传动箱驱动两台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，分别向七个独立的液压回路供油。

上述的高突矿井煤巷钻装锚一体机中，还包括机载顶锚杆及帮锚杆，所述机载顶锚杆及帮锚在一台所述双联齿轮泵的驱动下，独立于机载钻机工作，同时进行顶板锚固和边帮锚固作业。