[实用新型]一种带有机器视觉、定位系统的智能起重机

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种带有机器视觉、定位系统的智能起重机。

二、背景技术

目前，起重机存在自动化程度低、效率不高、精度较差的问题。例如：200910119264.8专利起重机智能控制器手柄单片机的电源由接收器供给用按键开关(1-8)的开闭向单片机的(12-19)发送指令，用单片机进行编码由2、3向收据传输块的11、12向接收器的单片机的10、11传输的编码进行解码，电阻排R1是单片机的上拉电阻，由单片机的(1-8)脚向光电耦合器的(1-8)脚的输入端发送指令，电阻排R2是光电耦合器的上拉电阻R0-R6是可控硅的限流电阻用光电耦合器的通断来控制可控硅开关动作，控制接触器的开关接收器和手柄的电源全部由接收器供给，它们是在接收器用变压器整流滤波和三端稳压输出的5V直流供电手柄和控制器的接线是用一条直径0.12m？m2×4芯屏蔽电缆连接，它们的智能控制全部由单片机和软件程序控制，上升和下降的限位直接连在了P521的输入端。200910064321.7专利涉及一种起重机交流电动机调速控制装置，包括壳体，在壳体中安装有智能主令控制器，智能主令控制器与起重机转子调速智能控制器相连接、与倒相控制器相连接、与制动器接触器相连接、与制动器接触器相连接，制动器接触器与制动器相连接，倒相控制器与总开关连接，倒相控制器与电动机定子相连接，电动机的转子与起重机转子高调速智能控制器相连接，总开关与外部电源相连接，与制动器接触器连接、与倒相控制器相连接。其优点是：减轻起重机电动机发热量、降低起重机的电气的故障率，压缩起重电气成本，提高安装速度，提高起重机智能化的起重机电动机调速的智能控制装置。起重机力矩智能限制 器200420092952.2专利涉及一种用于起重机中智能监控装置，它主要适用于控制和监控起重机工作的监控装置。而提供一种能精确获得起重机工作过程中的参数，控制灵敏度高，能实现直观实时监控、提高作业准确性和工作效率的起重机力矩智能限制器。本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：结构设计合理，通过设置重力传感器及幅度传感器装置，主控制箱、显示器，且主控制箱分别通过屏蔽电缆与重力传感器装置、幅度传感器装置和显示器相连接，对起重量、工作幅度、起重力矩比如力臂长度、起重量和起重力矩明确显示，同时能够直观地反映起重机的工况，安装、调试、检测方便；检测结构能随机显示、打印、远程发送，可实现多层次的监督管理。200710056919.2专利公开一种起重机安全系统检测控制方法，包括有如下阶段：启动起重机并判断系统是否正常的阶段；判断当前已设的起重机工况与所需工况是否相符的阶段；时时检测、模/数转换和显示起重机当前负荷参数，并与起重机额定参数相比较的阶段；总线控制信号接收模/数转换的信号的阶段；根据起重机当前负荷参数与起重机额定参数相比较的结果进行显示和报警的阶段；在起重机超负荷时停止起重机工作的阶段。本发明既直观又准确，操作司机一目了然，此外，本发明的起重机安全系统还增加了总线控制功能，使起重机安全系统与起重机控制系统进行数据交换，智能化程度更高。使起重机运行在最佳状态。控制更加精确、燃油消耗更经济合理。该起重机具有自动化程度较高、效率高、精度高的优点。

三、发明内容