[实用新型]万向节坯料自动磨削装置

权利要求书

1.一种万向节坯料自动磨削装置，包括机架（1），机架上设有电磁阀（2）、投放万向节坯料的放料架（3），其特征在于所述的机架（1）设有提料电机（4），提料电机通过传动装置连接有可接万向节坯料并可上下移动的料钩（5），放料架（3）下端的机架上设有可将万向节坯料推到料钩内的推料气缸（6），传动装置的下方设有导轮（7）以及可对万向节坯料进行磨削的砂轮（8）。

2.根据权利要求1所述的万向节坯料自动磨削装置，其特征在于所述的传动装置包括有与提料电机（4）连接的齿轮（9），齿轮啮合有齿条（10），齿条固定有提料杆（11），料钩（5）固定在提料杆的下端。

3.根据权利要求1或2所述的万向节坯料自动磨削装置，其特征在于所述的提料电机（4）与砂轮（8）之间的机架上设有移送气缸（12），移送气缸连接有可夹持万向节坯料的夹爪气缸（13），夹爪气缸的下方设有可将万向节坯料翻转的翻转气缸（14）、翻转电机（15）。