[实用新型]料材自动堆叠机

说明书

技术领域

本实用新型关于一种料材自动堆叠机，特别关于一种可受控于自动化将平面料材整齐堆叠的料材自动堆叠机。

背景技术

如应用于橡胶或塑料生产线的原料经硫化机、开炼机冷却后为连续片材的状态，再由最后冷却机产出，连续片材经出片机裁切成需要的长度后，经生产人员将裁切好长度的料材堆叠成堆，而后送往下个制程机台进行后续制程。

目前经冷却机出片后的堆叠作业，由于需要堆叠的料材较软且单片重量偏重，目前完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆叠作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

另如应用于加工制造鞋底等平面料材，在加工制造的过程中，其主要是将预成型的原料块依所须的鞋底预定厚度剖削加工成平面料材后，为便于进行后续的接料等加工制程，通常须将剖削后的平面料材予以整齐堆叠，再将成叠的平面料材推送至接料机具处进行加工。

目前对于剖削后平面料材的堆叠作业，完全是以人工手动方式来操作，在料材的堆叠作业中，十分费时费工，造成人工与作业成本偏高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：改善目前加工制造的平面料材输出后，须由人工手动堆叠的费时费工缺点。

本实用新型的技术解决方案是：提供一种料材自动堆叠机，其特征在于：所述料材自动堆叠机包含：

一基架，其具有一入料区，以及位于所述入料区侧边的出料区，在入料区设有一固定载台，在出料区设有一承载台，承载台的高度低于固定载台；

一进料输送装置，其包含一输送组件组设于固定载台上，用以外接旋转动力源被驱动朝基架的出料区方向作顺向动作；以及

一出料载送装置，其包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是可滑移的组设于基架中，并可在入料区的固定载台下方与出料区的承载台上方之间水平往复移动，出料载送组件组设于移动载台上，出料驱动组件设于基架中，且连接移动载台与出料载送组件，出料驱动组件是用以驱动移动载台自入料区朝出料区方向作顺向位移，与使出料区朝入料区方向作逆向位移，以及移动载台逆向位移的同时，使出料输送带顺向输送，且出料输送带顺向输送的速率实质等于移动载台逆向位移的速率。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述承载台为可升降的活动式平台，在基架设置一升降驱动组件连接承载台，用以升降改变承载台的高度；在基架的出料区外侧设置一斜坡滑板。

如上所述的料材自动堆叠机中，升降驱动组件包含：

一升降驱动组，其包含两交叉连杆组分别组设于承载台下方的相对两侧边，各交叉连杆组包含交叉枢接的两连杆，各交叉连杆组以其一侧边在上的连杆端部枢接于承载台底部，在下的连杆端部枢接于基架，另一侧边在上的连杆端部组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，在下的连杆活动端组设滚轮，并以滚轮可水平移行的组设于承载台底部，所述两交叉连杆组于在下的连杆活动端之间具有一连接杆，连接杆上具有一螺孔；

一传动螺杆，枢设于基架中且螺设于连接杆的螺孔中；

一伺服马达，设于基架中；以及

一链轮传动组，其包含一主动链轮、一从动链轮以及一环形链条，主动链轮组设于伺服马达的旋转作动端，从动链轮组设于传动螺杆上，环形链条绕设于主动链轮与从动链轮之间。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述输送组件包含两驱动轴以及一送料输送带，所述两驱动轴分别枢设于固定载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，用以外接旋转动力源；所述送料输送带绕设于所述两驱动轴之间且位于固定载台外侧。

如上所述的料材自动堆叠机中，所述出料载送组件包含两轴杆以及一出料输送带，所述两轴杆分别枢设于承载台相对的两侧，且平行于固定载台的两驱动轴；所述出料输送带绕设于所述两轴杆之间且位于承载台外侧；

所述出料驱动组件包括一顺逆向驱动组、一载台驱动组以及一出料传动组，所述顺逆向驱动组是一组可提供顺逆旋转动力的组件，且具有一旋转作动端；

所述载台驱动组包含一主动链轮、一从动链轮、一第一传动轴、一第二传动轴、一第一环状链条以及一第二环状链条，主动链轮组设于顺逆向驱动组的旋转作动端，第一传动轴与第二传动轴是枢设于基架的入料区与出料区外侧相对应，从动链轮设于第一传动轴末端，第一环状链条绕设于主动链轮与从动链轮之间，第一传动轴与第二传动轴的相同一端分别设有传动链轮，所述第二环状链条绕设于第一传动轴的传动链轮与第二传动轴传动链轮之间，移动载台侧边固接于第二环状链条上；