[实用新型]凹槽式滚动花键副

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种滚动花键副，特别是一种凹槽式滚动花键副，用于工业用机器人的架柱以及摇臂、点焊接机、铆接机、装订机、各种XY记录仪、光导测定器。 

背景技术：

滚动花键副是一种直线运动系统，当花键套利用其中的滚珠在经过精密磨削的花键轴上直线运动时，可以传递扭矩。目前，滚动花键副中的滚珠均匀设在花键轴与花键套之间，所以滚动花键副无法实现预压，因为预压后会使滚珠无法实现直线滚动运动了，同时因为滚珠间的接触角较小，使得滚珠在旋转时会产生间隙，影响其自身运动。 

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、可施加预压、刚性高的凹槽式滚动花键副。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种凹槽式滚动花键副，花键副包括花键轴，花键轴的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架，保持架由多个凸起块组成，每两个凸起块之间设有多个负荷滚珠，负荷滚珠设置在花键轴的外围，凸起块中设有多个空载滚珠，花键轴的外围套有花键套，花键套的内壁上设有多个凹槽，每个凸起块置于一个凹槽中，花键套的外壁的中部设有键槽和一圈通槽，键槽与通槽相通。 

本实用新型的进一步改进在于：花键轴的外圈上设有两个凸起块，两个 凸起块相对放置。 

本实用新型的进一步在进在于：花键轴的外圈上设有三个凸起块，两个相邻的凸起块之间的夹角为120°。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

花键轴的外围上设有保持架，保持架又嵌在花键套中，同时本实用新型的接触角为20°，接触角较大，这样可自然地施加适当的预压，消除了旋转方向的间隙，使得滚珠的旋转方向无间隙，能传递大的扭矩。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的A-A的结构示意图； 

图中标号：1-花键轴、2-凸起块、3-负荷滚珠、4-空载滚珠、5-花键套、6-凹槽、7-键槽、8-通槽。 

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。 

如图1和图2示出了本实用新型凹槽式滚动花键副的一种实施方式，花花键副包括花键轴1，花键轴1的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架，保持架由多个凸起块2组成，每两个凸起块2之间设有多个负荷滚珠3，负荷滚珠3设置在花键轴1的外围，凸起块2中设有多个空载滚珠4，花键轴1的外围套有花键套5，花键套5的内壁上设有多个凹槽6，每个凸起块2置于一个凹槽6中，花键套5的外壁的中部设有键槽7和一圈通槽8，键槽7与通槽8相通。保持架的前后端面与花键套5的内表面之间设有密封垫， 可是两者之间的起到密封的作用。 

在花键轴1外圈上可设有两个凸起块2，两个凸起块2相对放置；在花键轴外圈上也可按120°均等排列了3个凸起块2，凸起块2两端的负荷滚珠3可将其夹住，花键轴1的外围上设有保持架，保持架又嵌在花键套5中，同时本实用新型的接触角为20°，接触角较大，这样可自然地施加适当的预压，消除了旋转方向的间隙，使得滚珠的旋转方向无间隙，能传递大的扭矩。