[实用新型]一种全自动发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球类训练器械，尤其设计一种自动发球机。 

背景技术

中国实用新型专利200520054579.6公开一种运用于发球机的控制电路及其装置。该发球机包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之间设有拨球器，拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，所述发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发球方向的发球电机连接，上、下电机上连接有发球轮。 

类似的发球机可以应用在棒球、网球、兵乓球、垒球等的训练中，但现有技术中发球机发出的球需要人工拾回然后在填装入盛球器中，无法实现自动循环。 

发明内容

本实用新型提供一种结构合理，可以自动循环发球的发球机，而且还可以控制发球的角度和旋转方向。 

一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端连接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处用于将球经发射机头射出；设有传送带，传送带的输入端位于发球场地的最低处，传送带的输出端位于盛球筒的顶口，发射出的球靠重力滚至发球场地的最低处时被传送带承接并通过盛球筒的顶口传送回盛球筒中。 

盛球筒中的球进入传送管道后在推球杆的推动下从传送管道的出球口输出，发球轮通过高速旋转将球夹持并甩出进入到筒状的发射机头中，最后从发射机头的出口发射出去，为了防止发射出去的球散落太远，整个场地是全封闭的，且底面带有一定的斜坡，使球可以滚落至发球场地的最低处，而在此部位设有传送带，可以连续的将滚落到此处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环，即自动发球、自动上球。 

所述的传送管道由两端开口的主管和与主管连通的支管构成，即呈三通状，支管远离主管的开口为所述的入球口，主管两端的开口一端为所述的出球口，另一端用于通过所述的推球杆。 

推球杆的伸缩驱动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动例如通过曲轴带动连杆，使该连杆做直线往复运动。通过改变该伸缩驱动机构的工作频率或参数，来调整发球的速度的频率。 

所述的发球轮为两个通过电机驱动的橡胶轮，球从传送管道输出后恰被两个橡胶轮夹持，通过两个橡胶轮的旋转将球发射出去。当然发球轮也可以采用其他材质。 

所述的发射机头由锥筒段和连接在该锥筒段小口端的直筒段构成，所述的锥筒段的大口端朝向发球轮，用于承接发球轮发射出的球。 

作为优选所述的直筒段内壁设有摩擦条，球通过直筒段时摩擦条与球的外壁相互作用使球旋转。 

作为优选设有推拉装置连接在直筒段的外壁，直筒段采用略带弹性的材料，如橡胶或塑料，通过推拉装置的作用可以使直筒段出口的角度略发生变化，使球发射出去的方向可以改变。 

作为优选所述的锥筒段与直筒段之间可绕轴线相对旋转。直筒段转动时摩擦条的位置也会变化，发射的球的旋转方向也就会变化，直筒段转动可以通过电机带动。 

作为优选所述的盛球筒由侧壁和底板构成，侧壁底沿带有内翻边，底板外沿搭接在该内翻边上，所述的盛球筒底部的开口位于底板上，设有振动机构与所述的底板连接，底板在振动机构带动下沿盛球筒的侧壁往复运 动。 

底板的振动可以避免球拥堵在底板开口部位，使球可以顺畅的进入传送管道，振动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动例如通过曲轴带动连杆，使该连杆做直线往复运动。作为优选底板的振动以及推球杆的伸缩通过同一电机驱动一根曲轴带动两个连杆，一根与底板连接，另一根与推球杆连接。这样可以简化和节省驱动机构。 

当盛球筒采用螺旋结构时可以自动引导里面的球逐个滑落，盛球筒内径由大到小逐渐变化还可以避免球之间相互拥堵。 

所述的用于驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上，两个电机之间的距离通过可调底座的调节而改变。两个电机之间的距离根据球的大小而调节，使得两个橡胶轮之间最近处的距离略小于球的直径，这样才可以夹持球并对球施力。 

调整两个发球轮之间的距离，可以控制发球的速度，当球的直径有明显改变时，也是通过调整两个发球轮之间的距离来适应。因此本实用新型全自动发球机可以应用在网球、棒球、兵乓球、垒球、排球等多种球类中。