[实用新型]与主令控制器相连的开关保护的机械结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重行业用于极限位置、超速、失速保护的开关保护控制器，尤其涉及该开关保护控制器的机械结构。

背景技术

由图1可见：现有技术中主令控制器采用的是减速齿轮箱机构，外部主轴转动N圈(根据所提供的减速比)，内部凸轮轴转动一圈，通过凸轮点所处位置的不同实现全行程多点开关主令控制。它的工作原理和构成如下：所需实现多点控制的设备与主轴100通过机械方式连接一起转动，通过齿轮啮合机构101在多级齿轮减速机构102的传动下，最终输出在凸轮机构103的轴上，通过调整凸轮的角度，在设备需要的位置通过机械微动开关104实现开关点输出。

上述结构由于经过了多级齿轮减速，齿轮啮合间隙及终级凸轮机械调校的困难会导致整体控制精度的降低。并且由于位置点的稀少而无法实现自动化控制，人员操作出错、无法有效采证等问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种与主令控制器相连的开关保护的机械结构，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：主令控制器；所述的主令控制器与编码器相连；所述的编码器通过一联轴器与一引出轴相连；所述的引出轴通过一对齿轮与丝杠主轴相连；在所述的丝杠主轴上安置一滑块；所述的滑块能与限位开关接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用丝杆滑块来代替原始的多级齿轮减速，减少了齿轮啮合齿隙引起的精度损失与回差，缩短了机械限位控制点的开关入与开关出之间的行程，也方便了现场操作工人对限位开关的调校。

附图说明

图1是现有技术中主令控制器的结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图2可见：本实用新型包括：主令控制器1；所述的主令控制器1与编码器2相连；所述的编码器2通过一联轴器3与一引出轴4相连；所述的引出轴4通过一对齿轮5与丝杠主轴6相连；在所述的丝杠主轴6上安置一滑块7；所述的滑块7能与限位开关8接触。

本实用新型利用滑块丝杆结构有效提高限位开关的定位精度，利用现有技术的智能控制器的存储器通过编程实现关键动作及操作内容的记录保存，以达到黑匣子记录功能。

起重设备通过引出轴与智能主令控制器连接，当设备运行时，编码器随着起重机发生同步转动，实时把位置信号传送给智能控制器，实现在设定点的指定动作，并把开关点动作、开关机、非正常操作、非法设置参数时将时间及事件记录在非易失型存储卡内。引出轴同时安装有齿轮，通过齿轮传动，带动丝杠主轴转动，使滑块在主轴上运动。通过调节限位开关的位置可以变换丝杠限位的行程。在滑块达到限位开关点的时候，开关输出无源开闭信号，切断动力电源，达到保护设备运行在极限安全位置以内的目的。