[实用新型]一种用于半自动锡膏印刷机的贴膜及脱模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子信息领域，特别涉及自动化控制学科领域，具体来说是涉及线路板生产用半自动锡膏印刷机领域。

背景技术

贴膜是指半自动印刷机上钢网接近待印刷的印刷电路板或柔性线路板(以下简称PCB/FPC)的过程。具体过称为：钢网在汽缸的带动下快速下降并接触待印刷PCB/FPC。

脱模是指半自动印刷机在PCB/FPC上印刷锡膏后，控制网板离开已印刷PCB/FPC表面的过程。具体过程为：刮刀在汽缸的传送作用下完成待印刷线路板的上锡后，刮刀首先会在竖直方向的汽缸的带动下离开钢网，钢网此时是紧贴在已印刷PCB/FPC上的，为了取出已完成上锡的PCB/FPC必须让钢网往上离开，此过程即脱模过程。

目前半自动印刷机贴膜和脱模过程主要采用单一汽缸动作完成，而气缸脱模速度难以控制，只能通过调节气压适当改变其运行速度。贴膜时由于汽缸速度过快，容易造成钢网与待印刷PCB/FPC过大压力碰撞，钢网的损伤率较大。脱模过程则对于锡膏的成型非常关键，单一汽缸脱模过程中由于汽缸运行速度过快，而锡膏具有粘性及重力，气缸快速脱模时，钢网对锡膏往上的拉力大于锡膏与焊盘的粘力及锡膏本身的重力，因此往往会拉起锡膏，形成拉尖，使锡膏成型不规则。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对目前的半自动印刷机贴膜及脱模的不足之处，提供一种新的贴膜及脱模装置。

本实用新型为解决上述技术问题提供的技术方案如下：

一种用于半自动锡膏印刷机的贴膜及脱模装置包括底座架体，底座架体连接有气缸，用于固定刮刀系统和钢网的侧板与气缸连接并可随气缸工作而移动，所述底座架体还安装有步进马达，步进马达输出机构与气缸连接，通过步进马达和汽缸的结合使用，由汽缸控制固定有刮刀系统和钢网的侧板快速运动，步进马达控制其慢速运动，以达到对贴膜和脱模速度进行有效控制。

作为上述技术方案的改进，所述的底座架体包括底座、导柱以及安装板，导柱将底座和位于顶部的安装板连接成为一体，导柱上套接有可沿导柱移动的固定有气缸的气缸底板，底座架体顶部的安装板上固定有步进马达，所述步进马达输出机构包括传送皮带，和传送皮带连接的丝杆，所述丝杆上设有丝杆导套，丝杆导套与气缸底板相连接，位于气缸底板上的气缸的伸缩杆顶部通过侧板导套与用于固定刮刀系统和钢网的侧板相连接。

本实用新型可达到如下有益效果：

本实用新型贴膜和脱模装置在现有单一汽缸控制的基础上，安装了步进马达和马达输出装置——传送皮带和丝杆以及丝杆导套，依靠步进马达转速可调的特性，控制钢网的慢速运动，实现贴膜和脱模过程的可控性。

附图说明

图1为本装置的正面结构示意图，各部分分别为：1-底座；2-导柱；3-安装板；4-步进马达；5-传送皮带；6-丝杆；7-丝杆导套；8-汽缸底板；12-侧板。

图2为本装置的侧面结构示意图，各部分分别为：9-汽缸；10-紧固螺母；11-侧板导套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

如图1及图2所示：用于半自动锡膏印刷机的贴膜及脱模装置的底座架体包括底座1、导柱2以及安装板3，导柱2将底座1和位于顶部的安装板3连接成为一体，导柱2上套接有可沿导柱移动的固定有气缸9的气缸底板8，顶部的安装板上固定有步进马达4，所述步进马达输出机构包括传送皮带5，传送皮带5上的丝杆6，所述丝杆6上设有丝杆导套7，丝杆导套7与气缸底板8相连接，位于气缸底板8上的气缸9的伸缩杆顶部用两紧固螺母10与侧板导套11相连，而侧板导套11又与用于固定刮刀系统和钢网的侧板12连接。

先具体说明汽缸如何带动钢网做快速上下运动。

如图1和图2所示：钢网固定在侧板12上，而整块侧板12安装在侧板导套11上，侧板导套11通过汽缸9的伸缩杆顶部上的2个紧固螺母10与汽缸9相连，并在汽缸9的推拉下带动钢网上下运动，这样便实现了快速上下控制。

为实现步进马达带动钢网慢速运动，把汽缸9固定在汽缸底板8上，汽缸底板8与丝杆导套7相连。在步进马达4和传送皮带5的带动下，丝杆6转动的同时带动丝杆导套7，汽缸底板8，汽缸9，侧板导套11，侧板12，固定在侧板12上的钢网一起整体上下运动。由于步进马达转速可调，因此可以实现钢网慢速上下运动。

贴膜和脱模的工作过程如下：