[实用新型]改进的行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器。

背景技术

现有一种行星减速器的基本结构为：行星减速机构中的齿圈一端联接有轴承座，轴承座内装有轴承，一马达座伸入轴承座内并与轴承的内圈配合，马达座通过花键轴与行星架联接，行星减速机构中的行星轮装在行星架上，花键轴内装有制动机构，行星减速机构中的输入轴与制动机构中的花键套联接。现有的这种行星减速器存在的欠缺是：结构较复杂，加工的难度及成本较大，装配的难度也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的行星减速器，该行星减速器的结构简化、紧凑。

为实现上述目的，本实用新型采用以下方案：改进的行星减速器，包括有行星减速机构、马达座、制动机构，行星减速机构中的输入轴与制动机构中的花键套联接，行星减速机构中的齿圈内装有轴承，马达座伸入齿圈内与轴承的内圈配合，制动机构安装在马达座中，马达座位于齿圈内的一端上固定有轮轴，行星减速机构中的行星轮装于轮轴上。

由上述方案可见，本实用新型将马达座与齿圈之间直接通过轴承实现配合，以及将行星轮直接装在马达座上固定的轮轴上，与现有产品相比，有效的省去了轴承座及行星轮架。

本实用新型结构合理、可靠，它与现有的行星减速器相比，具有结构紧凑、零部件减少、安装难度降低、加工成本小的特点。

附图说明

附图为本实用新型一实施例的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

参见附图

本实用新型提供的行星减速器包括有行星减速机构1、马达座2、制动机构3，其中，行星减速机构1、制动机构3的结构与现有技术相同。行星减速机构1中的齿圈1a内装有轴承4，马达座2伸入齿圈1a内与轴承4的内圈配合。制动机构3安装在马达座2中，行星减速机构1中的输入轴1b与制动机构3中的花键套3a联接。马达座2位于齿圈1a内的一端上固定有轮轴8，行星减速机构1中的行星轮1c装于轮轴8上。

另外，为确保齿圈1a与马达座2对接处的密封，在齿圈1a的一端与马达座2之间对接的接缝内侧设有密封环7，密封环7上套有密封圈6，密封环7及密封圈6为浮动设置，在齿圈1a的一端与马达座2之间对接的接缝外侧装有防尘密封圈5。