[实用新型]用于片状包装袋套装袋嘴的套袋机构

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种用于片状包装袋套装袋嘴的套袋机构。

[背景技术]

现有片状包装袋套装袋嘴的套袋机构一般包括可上、下滑动的滑架和驱动滑动上、下滑动的缸体，滑架上设有能夹持袋体左、右侧的左、右袋夹和带动左、右袋夹同步张合的电机；在袋夹下方，滑架上设有位于片状片状包装袋袋口前、后侧的两组吸盘以及带动两组吸盘外张以拉开袋口的气缸。这样的机构存在如下缺点：在自动化生产线上袋体一般通过吸盘机械手送入传送装置，在送入过程中袋夹所夹持的袋体随机为左倾斜或右倾斜状态，而在传送过程中袋夹始终夹紧袋体，这样会使得袋嘴与撕开的袋口对位不准，嘴焊接在袋体后不可避免地会出现歪嘴的问题。本实用新型就是在这样的背景下作出的。

[实用新型内容]

本实用新型所要解决的问题是克服现有技术的不足，提供应用在片状包装袋自动化生产线上，避免套嘴时包装袋套歪的片状包装袋套装袋嘴的套袋机构。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

用于片状包装袋套装袋嘴的套袋机构，包括可上、下滑动的滑架和带动滑架滑动的第一动力装置，滑架上设有前、后两组吸盘以及带动两组吸盘张合的第二动力装置；其特征在于所述滑架左、右侧设有左、右袋夹和能轻压袋体左、右侧以限制袋体左、右偏摆的左、右辅助推板，滑架左、右侧还设有带动左、右袋夹同步张合的第三动力装置，第三动力装置与左、右辅助推板之间设有在第三动力装置带动左、右袋夹张开时带动左、右辅助推板向中间相互靠拢的传动机构，在左、右袋夹上方，滑架上设有能下压袋体的推片以及带动推片上、下平移的第五动力装置；

如上所述第三动力装置包括两气缸，两气缸位于滑架左、右侧，所述传动机构包括分别与两气缸推杆固定相连的左、右顶推块和套装在滑架上并能横向移动的左、右顶推杆，左、右顶推杆分别与左、右辅助推板垂直固定，左、右顶推杆自由端分别顶压在左、右顶推块内侧，左、右顶推块上分别设有在第三动力装置带动左、右袋夹张开时顶压左、右顶推杆自由端使其向中间靠拢的顶推斜面，滑架上还设有向外顶推左、右顶推杆复位的左、右弹簧；

如上所述滑架左、右侧分别设有能在水平面旋转的夹袋齿轮组，夹袋齿轮组由相互啮合的两水平齿轮组成，所述左、右袋夹的夹片分别与左、右侧的夹袋齿轮组上相啮合的两水平齿轮固定相连，两水平齿轮与左、右顶推块之间分别设有传动连杆，两传动连杆一端分别与左、右顶推块转动连接，两传动连杆另一端分别与左、右袋夹上的一夹片连为一体；

如上所述两组吸盘分别固定在两摆杆上，所述滑架左、右侧分别设有第二齿轮组，第二齿轮组由相互啮合的能在竖直平面内旋转的前齿轮、后齿轮组成，一摆杆两端弯折后分别与两第二齿轮组上的前竖直齿轮固定相连，另一摆杆两端弯折后分别与两第二齿轮组上的后竖直齿轮固定相连，所述第三动力装置为气缸，气缸推杆与一摆杆旋摆端转动连接；

如上所述第一动力装置和第五动力装置均为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括可上、下滑动的滑架和带动滑架滑动的第一动力装置，滑架上设有前、后两组吸盘以及带动两组吸盘张合的第二动力装置；滑架左、右侧设有左、右袋夹和能轻压袋体左、右侧以限制袋体左、右偏摆的左、右辅助推板，左、右辅助推板分别位于左、右袋夹的两夹片之间，滑架左、右侧还设有带动两袋夹同步张合的第三动力装置，第三动力装置与左、右辅助推板之间设有在第三动力装置带动左、右袋夹张开时带动左、右辅助推板向中间相互靠拢的传动机构，在袋夹上方，滑架上设有能下压袋体的推片以及带动推片上、下平移的第五动力装置；工作时，先在第三动力装置驱动下袋夹夹持住袋体并在第一动力装置带动下整体下移，同时第二动力装置带动两组吸盘将袋口前后层撕开，为下一步在嘴上套袋作准备；然后第三动力装置带动袋夹处于张开状态时，此时第三动力装置通过传动机构带动左、右辅助推板向中心靠拢并轻压袋体左、右侧以限制袋体左、右偏摆，然后第五动力装置带动推片下压，使袋体竖直套装在袋嘴上，最后两组吸盘与袋体脱离，完成套袋，避免了现有技术中，因袋体倾斜而出现歪嘴的不合格品，保证自动化生产片状片状包装袋的质量。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为滑架两摆杆上吸盘结构示意图；

图4为滑架上袋夹、辅助推板与传动机构组装结构示意图；

图5为滑架上袋夹及传动机构传动结构示意图；

图6为本实用新型中辅助推板结构示意图。

[具体实施方式]