[实用新型]一种电动执行机构的传动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构，具体是一种电动执行机构的传动检测装置。

背景技术

电动执行机构用于过程自动化控制，其传动主要靠蜗轮蜗杆，在运行过程中需要对输出轴的位置和力矩进行检测。通常情况下，位置传感器可以直接检测低速的输出轴，但精度较低，另外还需一个力矩传感器才能实现力矩检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动执行机构的传动检测装置，要解决位置传感器检测精度低的问题，并要用一个传感器替代两个传感器的功能。

本实用新型的电动执行机构的传动检测装置包括蜗杆轴和电机轴，蜗杆轴的输入端是电机轴，其特征在于：在电机轴的周围设有一个传感器。

本实用新型提供的这种电动执行机构的传动检测装置直接检测电机轴即高速轴，在传感器精度一定的情况下可以提高整机的检测精度。同时，可以检测电机的速度特性，电机速度和力矩存在着非线性关系，因此用一个传感器可以实现位置检测和力矩检测的两个功能。

附图说明

附图是本实用新型电动执行机构传动检测装置的结构示意图。

图中1.蜗杆轴，2.电机轴，3.传感器。

具体实施方式

本实用新型的这种电动执行机构的传动检测装置包括蜗杆轴1和电机轴2，蜗杆轴1的输入端是电机轴2，在电机轴2的周围设有一个传感器3。传感器3检测高速轴即电机轴2，因此在传感器3精度一定的情况下，整机精度可以做到很高。另外，由于传感器3直接检测电机轴2，因此可以检测电机的速度特性，电机速度和力矩存在着非线性关系，实现了用一个传感器3检测位置和力矩，从而精简了产品的结构，提高了产品的稳定性。