[实用新型]全电动注塑机开合模电机和顶出电机的控制系统

权利要求书

1.一种全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，与开合模电机和顶出电机连接，其特征是，包括电脑控制器、PLC控制器、开合模和顶出驱动器；所述电脑控制器和PLC控制器分别通过CAN网络与开合模和顶出驱动器信号连接，所述开合模和顶出驱动器分别与开合模电机和顶出电机连接。

2.根据权利要求1所述的全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，其特征是，所述开合模和顶出驱动器由伺服控制器、IPM功率驱动板、电流传感器、码盘和开关电源组成；所述伺服控制器与外部电路信号连接；所述IPM功率驱动板连接伺服控制器和伺服电机；所述电流传感器连接IPM功率驱动板、伺服电机和伺服控制器；所述码盘连接伺服电机和伺服控制器；所述开关电源连接IPM功率模块、电流传感器、码盘和伺服控制器；所述伺服电机是指开合模电机和顶出电机。

3.根据权利要求2所述的全电动注塑机的开合模电机和顶出电机控制系统，其特征是，所述开合模和顶出驱动器中的伺服控制器是指数字信号处理芯片TMS320F2833X；所述芯片TMS320F2833X的一个输出端通过其自带的CAN总线通信模块、JTAG接口分别连接到注塑机电脑控制器和仿真器，另一输出端通过其自带的事件管理器依次连接IPM功率驱动板和伺服电机，所述伺服电机通过电流传感器连接到芯片的模数转换模块ADC，所述伺服电机还通过码盘连接芯片的正交编码器单元QEP；所述伺服电机是指开合模电机和顶出电机。