[实用新型]用于冲床冲压材料的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于冲床冲压材料的搬运装置。 

背景技术

在冲床操作时，当需要对冲压材料进行多工序冲压、加工时，手工搬运极其不便，且效率低下。 

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于冲床冲压材料的搬运装置，该用于冲床冲压材料的搬运装置可自动传动产品进行冲床，且可多台冲床机同时进行冲床操作，不仅操作方便，而且效率高。 

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种用于冲床冲压材料的搬运装置，其特征在于：包括主机和若干个辅机，其中： 

所述主机包括底座和设于该底座上的第一伺服电机、第二伺服电机、升降底板和左右移动板，所述第一伺服电机能够带动齿轮转动，所述主机的升降底板上还设有一能够沿水平方向做直线运动的齿条，该齿条和所述齿轮通过齿牙啮合连接，第一伺服电机通电，带动齿轮转动，该齿轮转动带动齿条做水平方向直线运动，进而使齿条带动铝型材做水平方向直线运动；所述第二伺服电机能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动，该左右移动板的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动； 

所述辅机主要包括底座、升降底板和拉杆，所述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动，所述拉杆与所述主机上的左右移动板固定连接。当主机左右移动板做左右往返直线运动时，带动拉杆做同步左右往返直线运动，该拉杆的左右往返直线运动带动升降板做上下往返运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述第二伺服电机能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动的结构为：设有一偏心轮，所述第二伺服电机与该偏心轮固连，所述第二伺服电机带动该偏心轮转动，该偏心轮的偏心部分能够带动左右移动板在水平方向上做往返直线运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述左右移动板的水平往返直线运动能够带动升降底板做上下往返直线运动的结构为：设有一两端成直角的直角拨杆，该直角拨杆中部通过第一转轴固定于所述主机底座上，该直角拨杆可相对所述主机底座绕第一转轴转动；所述左右移动板上设有第一凹槽，所述直角拨杆的一端恰可嵌套于该第一凹槽内，且该直角拨杆仅能够相对该第一凹槽上下运动；所述主机升降底板上设有第二凹槽，所述直角拨杆的另一端恰可嵌套于该第二凹槽内，且该直角拨杆另一端仅能够相对该第二凹槽左右运动。当左右移动板左右往返直线移动时，带动第一拨杆的一端左右往返直线移动，由于该直角拨杆呈直角状，且中间通过第一转轴固定于主机底座上，因此该直角拨杆一端的左右往返直线移动可带动直角拨杆另一端的上下往返直线运动，该直角拨杆另一端的上下往返直线 运动进而带动主机升降底板上下往返直线运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述拉杆的水平往返直线运动能够带动升降底板上下往返直线运动的结构为：在所述辅机的底板上固定设有第二转轴，该第二转轴可相对辅机底座沿圆周方向转动；在该第二转轴上固定套设有相互成直角的第一拨杆和第二拨杆，所述拉杆上设有第三凹槽，第一拨杆的另一端恰可嵌套于该第三凹槽内，且该第一拨杆仅能够相对该第三凹槽做上下往返直线运动，拉杆左右往返直线移动时，带动第一拨杆沿第二转轴左右摆动；所述辅机升降底板上设有第四凹槽，所述第二拨杆的另一端恰可嵌套于该第四凹槽内，且该第二拨杆仅能够相对第四凹槽做左右往返直线运动，第一拨杆做左右往返直线运动时，带动第二拨杆上下往返直线运动，从而带动升降底板做上下往返直线运动。 

作为本实用新型的进一步改进，所述第二转轴与所述第一拨杆和第二拨杆之间分别通过齿牙啮合固定连接。 

作为本实用新型的进一步改进，所述主机和若干个辅机上的升降底板是等高度的。 

作为本实用新型的进一步改进，所述主机和若干个辅机上的升降底板上分别设有若干对等高的滚轮，该每对滚轮上下对称分布并形成两平行直线状分布，在所述升降底板上位于该两平行直线分布的滚轮间设有第五凹槽。 

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条位于所述第五凹槽内，另设一移动体(该移动体可为铝型材)，该移动体恰可容置于所述两平行直线分布的滚轮间和第五凹槽中，且该移动体和所述齿条固连，即可随齿条一起做水平往返直线运动，该 移动体上还设有若干个吸料手臂，每个吸料手臂上又设有若干个真空吸盘，以便抓紧物料。 

作为本实用新型的进一步改进，所述主机左右移动板上设有一出力拉杆，该出力拉杆与所述辅机上的拉杆固定连接。