[实用新型]全自动导爆管打把机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导爆管打把机，主要可用于导爆管及其他类似柔性线材(以下均简称为线)的自动缠绕打把和自动在线捆扎。

背景技术

目前导爆管等线在缠绕成线把后主要采用人工捆扎方式，相应具有如下不足：(1)无法实现连续自动化生产，效率低下；(2)线把在成把后、捆扎前可能经历机械拆卸、人工拆卸或自然掉落过程，容易出现松把，因此影响后续的捆扎质量；(3)人工捆扎的质量受操作人员的个人因素影响较大，质量不稳定；(4)捆扎带的用量不易统计和控制。

为实现自动化生产，也有采取在打把机上安装机械手的技术方案，通过机械手对线把的抓取、运送动作，来衔接线把的拆卸和捆扎，但由于机械手的设备投资较大，且机械手的动作时间属于辅助时间，仍然影响效率的提高。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供了一种全自动导爆管打把机，以实现导爆管等柔性线材的打把和捆扎作业的自动化。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动导爆管打把机，设有绕把装置，所述绕把装置设有绕线轮，该打把机还设有可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎装置。

所述绕把装置和所述自动捆扎装置通过各自的底座安装在基座上，其中所述绕把装置的执行机构和所述自动捆扎装置的执行机构中至少一个同所述基座的连接方式为活动连接。所述执行机构是指直接实施相关绕把或捆扎作业的机构。

所述绕线轮由左右两个可开合的轮片组成，所述两个轮片均设有各自的轴，其中至少一个轮片的轴为绕线主动轴，所述绕线主动轴连接有绕线驱动装置，所述同基座活动连接的装置为所述自动捆扎装置。

所述自动捆扎装置包括机头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件、下胶带固定件、胶带安装轴和胶带剪切装置，所述上、下胶带固定件上下相间分布，两者之间的间隙构成胶带包裹通道，所述胶带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前方，所述自动捆扎装置与所述基座的活动连接方式为允许前后直线移动的活动连接方式。

该打把机的工作过程是：首先，绕线轮转动，线材被缠绕在所述绕线轮上，即成把；然后，绕线轮停转，所述自动捆扎装置的执行机构与所述绕把装置的执行机构相对运动到捆扎位置；所述自动捆扎装置执行自动捆扎作业，此后所述自动捆扎装置与所述绕把装置的各自的执行机构退回到原始位置，绕线轮的两轮片打开，捆扎后的线把自然落下，绕线轮的两轮片闭合，进入下一个打把、捆扎的工作循环。

本实用新型的有益效果为：

由于在打把机上设置自动捆扎装置，通过自动控制可实现其与绕线动作的顺序、协调配合，从而实现线材打把的大批量连续自动化生产，极大地提高了生产效率。且由于线把在捆扎前不经过松把过程，且捆扎后仅依靠自身重力即可落下，保证了捆扎质量的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的侧面结构示意图；

图2为该实施例的自动捆扎装置部分的结构示意图；

图3为该实施例的自动捆扎装置部分的结构示意图；

图4为该实施例处于原始状态时的示意图；

图5为该实施例执行切断操作时的示意图；

图6为该实施例执行切断操作后将要退回时的示意图；

图7为该实施例的自动捆扎装置完全退回捆扎位置时的示意图；

图8为本实用新型的绕线轮部分的一种实施例的结构示意图；

图9为本实用新型的超声波焊接装置部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示为一种全自动导爆管打把机，设有绕把装置，所述绕把装置设有绕线轮1，该打把机还设有可以对所述绕线轮上的线把进行捆扎的自动捆扎装置2。

所述绕把装置和所述自动捆扎装置通过各自的底座安装在基座上，其中所述绕把装置的执行机构和所述自动捆扎装置的执行机构中至少一个同所述基座的连接方式为活动连接。

所述绕线轮由左右两个可开合的轮片11组成，所述两个轮片均设有各自的轴，其中至少一个轮片的轴为绕线主动轴，所述绕线主动轴连接有绕线驱动装置，所述同基座活动连接的装置为所述自动捆扎装置。

所述自动捆扎装置包括机头座和安装在所述机头座上的上胶带固定件23、下胶带固定件25、胶带安装轴24和胶带剪切装置，所述上、下胶带固定件上下相间分布，两者之间的间隙构成胶带包裹通道，所述胶带包裹通道用于供待捆扎的线把从中通过。

所述胶带剪切装置的剪切位置位于所述胶带包裹通道的前方，所述自动捆扎装置与所述基座的活动连接方式为允许前后直线移动的活动连接方式，所述机头座构成所述自动捆扎装置的所述底座。