[实用新型]HGA分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分选机，尤其涉及一种HGA分选机。

背景技术

HGA分选机的基本功能将两种不同的HGA分选到相应载盘。HGA分选机将根据海量系统提供的资料各自分配HGA到A盘或B盘。现有的这种分选机结构复杂，工作效率低下。

因而，有必要提供一种改良的HGA分选机，以便克服现有技术的缺点与不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种HGA分选机，其结构简单，工作效率较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种HGA分选机，包括壳体，所述壳体具有底座，所述底座上设置有X轴移动组件、可在所述X轴移动组件上移动的Y轴移动组件及可在所述Y轴移动组件上移动的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设置有机械传动组件，所述底座上进一步设置有A料载盘、B料载盘、来料载盘及具有摄像头的拍摄组件。

本实用新型的优点在于：结构简单，工作效率高。

下面将结合附图，通过优选实施例详细描述本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型HGA分选机的俯视结构图。

图2展示了本实用新型HGA分选机的拍摄组件及机械传动组件。

图3展示了本实用新型HGA分选机的机械传动组件。

具体实施方式

现在参考附图对本实用新型进行描述。

如图1-3所示，HGA分选机包括壳体10，所述壳体10具有底座12。所述底座12上设置有X轴移动组件14、可以在所述X轴移动组件14上移动的Y轴移动组件106及可以在所述Y轴移动组件106上移动的Z轴移动组件16。所述Z轴移动组件16上设置有机械传动组件18。在所述X、Y及Z轴移动组件14、106及16的配合下，所述机械传动组件18可以实现三维移动，从而可以移动到所述壳体10内的任意空间位置。

所述机械传动组件18上设有弹性的调节柱184及吸嘴182。HGA分选机采用IAI伺服电动驱动轴和控制器构成的高智能机械传动组件18。其重复定位精度为±0.02mm。所述机械传动组件18上有装感应器，以探测HGA是否存在。当感应器没有探测到HGA时，系统将跳过到下一个位置提取HGA，从而减少了运作时间，提高了工作效率。

在吸取HGA前，弹性的调节柱184预先接触HGA，以减少HGA的活动性并起引导HGA作用。调节柱184的高度可调动，理想地突出为2.5mm。

所述底座12上进一步设置有A料载盘11、B料载盘13及来料载盘15。所述HGA分选机的基本功能是分选两种不同的HGA到各自的载盘。HGA分选机将根据海量系统提供的资料各自分配HGA到A料载盘11或B料载盘13。

所述来料载盘15供操作员摆放参杂来料，所述A料载盘11是摘选后的A料件的摆放容器，而所述B料载盘13则是摘选后的B料件摆放容器。

操作员需将装有料件的60片或20片来料载盘15往夹具的右下角推动器，再往左上角的基准面靠拢，推动器将协把载盘推向基准面。

所述底座12上进一步设置有拍摄组件17，其具有摄像头19。HGA分选机的拍摄平台由一个中心定位轴为基准点。当HGA摆放在平台时，底部气缸将推HGA向中心定位轴以摆正HGA面向摄像头。接着开启真空吸住。

真空系统将分为两部分：

中心轴真空：主要功能是把HGA吸住，它从机械手接过HGA并吸住HGA。

前部真空：主要功能是把HGA前部分吸下并牢牢吸平在平台面上，以便能平稳地拍摄HGA。

操作员将来料盘摆放在来料台上，将A，B空盘放在设好的位置。启动HGA分选机。HGA分选机将全自动从来料盘里提取HGA摆放在阅读平台上并以真空吸住HGA，真空将在基准面上把HGA吸平，以便摄像头平稳的拍取HGA上的编码。

HGA分选机进将拍下的编码改变成txt.文件，并与操作员下载的系统原件比较，提取相关资料。比较后，根据原件资料，分配在平台上的HGA到有关载盘中。

HGA分选机许以20个或60个料件盘操作，操作员只需在下载来料盘后，选择20或60的料件盘选项便可。

当载盘被填满或取空时，系统会自动报警，以便提醒操作员换在载盘。

若在HGA分选机无法识别编码时，系统将弹出新界面并放大该编码，以便操作员手动输入编码。

平均分选每个HGA的时间为4秒。

校正基准点：

平台校正：慢慢将机械手挪到靠近平台基准点位置，目视两个尖角接触，并将设为校正点，记录在电脑中。

载盘校正：慢慢将机械手挪到载盘上的红点，目视两个尖角接触，并将设为校正点，记录在电脑中。