[实用新型]一种履带式山地遥控拖拉机控制系统

权利要求书

1.一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。

2.根据权利要求1所述的履带式山地遥控拖拉机控制系统，其特征在于所述的液压驱动装置包括：3个三位四通电磁阀、3个两位四通电磁阀、3个调速阀、2个单杆双作用液压缸、3个单杆单作用液压缸和辅助元件。

3.根据权利要求2所述的履带式山地遥控拖拉机控制系统，其特征在于所述的液压驱动装置中，1个二位四通电磁阀作为总阀控制整个液压油路的通断，液压油经总阀后分成五个油路：控制左右两侧履带行走装置单边与双边升降的两个油路，其结构组成和工作原理相同，各由1个三位四通电磁阀、1个调速阀和1个双作用液压缸连接构成；控制山地拖拉机的左右转向及停止动作的两个油路，其结构和工作原理相同，各由1个二位四通电磁阀和1个单作用液压缸连接构成；控制农具的升降的油路由1个三位四通电磁阀和1个单作用液压缸连接构成。

4.根据权利要求1所述的履带式山地遥控拖拉机控制系统，其特征在于安装在山地拖拉机上的信号接收处理装置将控制信号传输给液压驱动装置后，调节五个液压油路的通断，进而实现履带式山地拖拉机不同作业。