[实用新型]保持架窗口磨削加工分度锁紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械零部件制造领域，特别是车辆驱动桥上使用的球笼式万向联轴器保持架窗口的磨削加工用工装。

背景技术

球笼式万向联轴器在冶金和汽车行业需求量较大。球笼联轴器零件的关键技术难点之一是保持架窗口的磨削加工，其特点是保持架材料为20CrMnTi，加工难度大，且加工精度要求高。现使用万能工具磨床加工保持架窗口，主轴系统是磨床的核心部件，其对保持架的可靠锁紧及旋转分度的精度将直接影响窗口的加工质量。目前的磨床对保持架的锁紧是采用手动旋转保持架窗口大概对准砂轮轴，通过螺母锁紧的方式锁紧，分度也同样采用人工旋转工件的方法，生产效率较低，每台班产8-10件合格产品，且废品率高，而进口专用设备价格昂贵。为此，使球笼万向联轴器保持架窗口的磨削加工由原来依靠万能工具磨床采用手动控制进行锁紧、分度的生产方式转变为数控、自动化程度高的现代化生产方式成为加工行业的必然需求。

发明内容

为克服现有的保持架窗口磨削加工手动控制的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种保持架窗口磨削加工分度锁紧装置，通过伺服电机与旋转气缸分别实现保持架窗口加工的分度与锁紧，以提高加工质量、生产效率以及自动化程度的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案在于：主轴经其两端台阶处的轴承装在箱体的孔内，大头角接触球轴承的内、外圈分别由锁紧螺母及装于箱体上的轴承盖预紧，小头深沟球轴承装于箱体内，内圈由装在主轴上的轴挡圈对其进行限位，其特征在于：可实现工件分度的伺服电机固定在箱体上，通过传动系统与主轴连接；工件由主轴的端面与主轴内和气缸直联的拉杆锁紧，气缸为旋转气缸；

伺服电机通过连接板经电机座固定在箱体上，传动系统的小同步皮带轮安装在伺服电机的光轴上，大同步皮带轮装于主轴的小头后端，同步皮带连接于小同步皮带轮、大同步皮带轮之间；

主轴大头端面连接有连接盘，气缸经法兰盘连接在主轴小头端面，拉杆穿过主轴孔联接气缸，另一端联接锁紧螺母；

箱体上连接有销轴座，带手柄的销轴装在销轴座上。

本实用新型由原来的手动进给、手动控制加工尺寸范围改为由伺服电机旋转角度实现工件主轴的分度，工件锁紧通过旋转气缸实现，对工件进行自动锁紧与分度，不但大幅提高了生产效率，而且产品品质有了很大的提升。

本实用新型与现有技术相比，由手动锁紧改为气动锁紧，降低了劳动强度，提高了工作效率；工件旋转分度由原来的手动改为由伺服电机旋转自动分度，分度误差小，定位准确。

附图说明

附图是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如附图所示，主轴21大头和小头处有台阶，分别用来安装角接触球轴承9及深沟球轴承20，大头台阶的外缘面装有轴承盖3，轴承盖3通过螺钉连接在箱体1上，轴承盖3装有油封4，防止轴承9内的油流出，大头处轴承9的另一端旋有锁紧螺母2，轴承盖3与锁紧螺母2分别对轴承9的内、外圈实现预紧，轴承9及20装在箱体1的孔内，小头深沟球轴承20的内圈由装在主轴21上的轴挡圈对其进行限位；主轴21大头端面有螺纹孔，连接盘5用螺钉连接在主轴21上，连接盘5上开有几组螺纹孔，用于联接不同工件7的工装，连接盘5内有油封，防止滑套8与主轴21之间的油脂流出；气缸19经法兰盘18连接在主轴21小头端面，法兰盘18用螺钉连接在主轴21上，拉杆6穿过主轴21孔联接气缸19的活塞杆，另一端联接锁紧螺母；伺服电机12通过连接板14经电机座13固定在箱体1上，小同步皮带轮15安装在伺服电机12的光轴上，大同步皮带轮17装于主轴21的小头后端，同步皮带16连接于小同步皮带轮15、大同步皮带轮17之间，电机座13上安装有调整块，用来调整同步皮带的松紧度；箱体1上连接有销轴座11，带手柄的销轴10装在销轴座11上。

使用时，工件7一大窗口对准销轴10，调整好窗口周向位置，将销轴10插下，踩旋转气缸19的控制开关，旋转气缸19后缩一端距离，拉动拉杆6，旋转拉杆6前端的螺母压紧工件7端面的压板即可锁紧工件7，锁紧工件7后将销轴10提起；工件7分度由伺服电机12实现，通过大、小同步皮带轮17、15及同步皮带16驱动主轴21旋转完成工件7的自动分度，实现磨削加工。

伺服电机12——小同步皮带轮15——同步皮带16——大同步皮带轮17，通过编程，程序里面的代码使伺服电机12光轴旋转，精确的实现工件的旋转分度；

气缸19通过耐油耐压软管与电磁换向控制阀联接，然后通过油雾器、减压阀、分水过滤器与气源连接(图中未示出气缸19的连接附件)，当踩左脚踏开关时，气缸19活塞杆后缩，锁紧工件，当踩右脚踏开关时，气缸19活塞前伸，工件松开。