[实用新型]一种电梯轿厢位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯系统中信号检测与反馈控制技术，尤其是一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术

为了检测电梯轿厢在井道中的精确位置，从而更好的控制轿厢的运行以及防止意外事故的发生，需要在电梯系统中配置轿厢位置检测装置。目前，轿厢位置检测装置主要由设在限速器旋转部位的传动机构(如带传动、摩擦传动等)以及安装在传动机构上的编码器组成，通过编码器间接检测限速器绳轮的旋转位置信号，从而检测轿厢在井道中的实际位置。然而，由于此种轿厢位置检测装置必须在限速器旋转部分设置传动机构，传动机构不仅结构复杂，而且存在传动误差，降低了编码器检侧信号的精度，不利于电梯运行的精确控制，对于高速电梯还存在一定的安全隐患，可能导致电梯冲顶事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能精确检测轿厢在井道中位置且结构简单的电梯轿厢位置检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电梯轿厢位置检测装置，包括编码器和限速器，该限速器包括框架和安装在框架上的旋转部件，所述编码器为空心轴编码器，在所述旋转部件上成型有安装该空心轴编码器的安装轴，该安装轴的轴心线与所述旋转部件的旋转轴线重合，所述空心轴编码器固套在该安装轴上。

本实用新型通过将空心轴编码器直接安装在限速器的旋转部件上，实现了对限速器旋转部件的旋转信号的直接检测，提高了轿厢位置的检测精度，并且简化了结构，使结构紧凑。

作为上述技术方案的改进，所述空心轴编码器与所述安装轴过盈配合，以方便装配空心轴编码器。

作为上述技术方案的另一改进，所述旋转部件为限速器绳轮。

作为上述技术方案的另一改进，电梯轿厢位置检测装置还包括有固定安装在所述框架上的主轴，所述限速器绳轮经轴承安装在该主轴上，所述安装轴为空心结构，该安装轴外套于该主轴上并与该主轴间隙配合。通过将安装轴设计成空心结构，以避免安装轴与主轴发生干涉。

作为上述技术方案的另一改进，在所述空心轴编码器上设有第一定位孔，在所述框架设有与该第一定位孔相对应的第二定位孔，螺钉穿过该第一定位孔和该第二定位孔，并用螺母锁紧。用螺钉和螺母将空心轴编码器固定于框架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：提高了编码器检测信号的精度，使编码器检测的信号能够精确反馈轿厢的实际位置，有利于电梯运行的精确控制，降低意外事故发生的概率；而且，还具有结构简单和紧凑的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图。

附图标记说明：

1-空心轴编码器、2-螺钉、3-螺母、4-框架、4a-侧板、5-旋转部件、5a-安装轴、6-轴承、7-主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

见图1和图2，为本实用新型电梯轿厢位置检测装置的实施例，其主要由空心轴编码器1和限速器组成，其中限速器包括框架4、主轴7和旋转部件5，主轴7水平设置，其两端固定安装在框架4的两竖直侧板4a上。旋转部件5为限速器绳轮，该限速器绳轮经轴承6安装在主轴7上。限速器绳轮的轴孔的孔壁向左侧延伸形成空心安装轴5a，该安装轴5a的轴孔与主轴7为间隙配合。空心轴编码器1套装在该安装轴5a上并与安装轴5a过盈配合。在空心轴编码器1上设有两个第一定位孔，在框架4设有与该第一定位孔相对应的第二定位孔，螺钉2穿过该第一定位孔和该第二定位孔，并用螺母3锁紧，将空心轴编码器1固定于框架4上。

安装时先将轴承6压入限速器绳轮的轴孔内，再将空心轴编码器1压入安装轴5a上，再将限速器绳轮装在主轴7上，最后用螺钉2将编码器固定于框架4上，并用螺母3锁紧。

本实用新型的关键在于将空心轴编码器直接安装在限速器的旋转部件上，实现了对旋转部件旋转信号的直接检测，提高了轿厢位置的检测精度，并且简化了结构，使结构紧凑。因此，旋转部件除了为上述实施例中的限速器绳轮之外，还可以为其他部件。比如，在上述实施例中限速器绳轮固套在主轴上，而主轴的两端经轴承安装在框架的两侧板上，这样，旋转部件既可以为限速器绳轮，也可为主轴。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。