[实用新型]一种回旋平台装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种具有角度编码器的回旋平台装置，属于机电一体化领域。

背景技术

圆形永磁体是多种类型电机的关键部件，永磁体磁场分布质量与电机质量密切相关，在生产永磁体过程中，需要对永磁体表面磁场分布进行检测。对圆形永磁体表面磁场强度分布进行测试，公知的方法是：将圆形永磁体固定于旋转机构，切向放置传感器探头，传感器探头采集到信号通过导线传送给数据采集卡(或高斯计)。通过旋转机构带动圆形永磁体旋转，数据采集卡(或高斯计)即可获得永磁体表面磁场分布特性。旋转机构的精度决定着测试精度。现在普遍采用的旋转机构采用步进电机驱动，带动旋转机构，使圆形永磁体旋转。这种方式存在问题是：由于步进电机的固有特点，导致角度分辨率不高；同时由于机械迟滞，步进电机的驱动脉冲与机构实际位置存在偏差，而且这种偏差跟旋转速度相关，不是固定值。由此得到的测试精度，只能满足普通的测试要求，对永磁体磁极较多时，测试存在难度。

发明内容

本实用新型提供一种具有角度编码器的回旋平台装置。与现有技术的回旋平台相比，具有角度分辨率高，位置检测脉冲与平台回旋速度无关，从而获得高的测试精度。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种回旋平台装置，包括：减速机、角度编码器、三爪卡盘、驱动电机、固定支撑件、平台结构件，减速机的输入轴与角度编码器输入轴相连，减速机的输出轴与三爪卡盘相连，驱动电机与减速机的输入轴通过传动带相连。驱动电机与减速机由固定支撑件固定于平台结构件。驱动电机运转带动减速机输入轴旋转，角度编码器与减速机的输入轴相连，使角度编码器也同步旋转，输出同步脉冲信号。减速机的输出轴同步旋转，输出轴转速与输入轴转速关系即为减速比。减速机的输出轴与三爪卡盘相连，实际使用中，三爪卡盘固定被测物。因此本装置在驱动电机作用下，固定于三爪卡盘的被测物经减速后旋转，角度编码器有同步脉冲输出。机构旋转过程中，角度编码器输出的同步脉冲信号作为数据采集卡采集数据的同步信号。

本实用新型的有益效果是，角度编码器给数据采集卡提供高角度分辨率、高精度的同步信号，从而可获得高角度分辨率、高精度的采集数据。而对驱动电机的控制，只要运转/停止开关量即可。

附图说明

下面根据附图，结合实施例，对本实用新型详细加以说明。

附图是本实用新型一个实施例的示意图。

图中1为驱动电机，2为传动带，3为角度编码器，4为减速机，5为三爪卡盘，6为平台结构件，7为固定支撑件。

具体实施方式

附图中，驱动电机(1)与减速机(4)的输入轴通过传动带(2)相连，减速机(4)的输入轴与角度编码器(3)输入轴相连，减速机(4)的输出轴与三爪卡盘(5)相连，上述机构固定于平台(6)上。本实施例选用减速机(4)的减速比为25∶1，选用角度编码器(3)为1440线/圈，因此三爪卡盘(5)旋转360度，角度编码器(3)有36000个脉冲信号输出，这些脉冲信号作为数据采集卡的同步信号。数据采集卡每获得一个同步信号，就进行一次数据采集，三爪卡盘(5)旋转360度，数据采集卡将采集36000个数据，采集的数据角度分辨率为0.01度。

参照附图，本实用新型与现有技术的区别特征在于：本实用新型角度同步脉冲信号是由编码器(3)随动产生，同步脉冲与旋转位置严格对应，而且具有高的角度分辨率。本实用新型的驱动电机(1)则是具有匹配转速和匹配动力输出的常规电机，本实施例选用普通直流电机，使用一个开关量即可实现运转或停止。

参照附图，驱动电机(1)加电后运转，通过传动带(2)，使减速机(4)的输入轴转动，由于减速机(4)的输入轴与角度编码器(3)输入轴相连，角度编码器(3)与减速机(4)的输入轴同步运转，减速机(4)的输出轴也同时旋转，驱动三爪卡盘(5)与减速机(4)的输出轴同步旋转，三爪卡盘(5)固定的被测物体也同步旋转。减速机(4)输出轴的转速是输入轴转速的1/25，减速机(4)的输出轴旋转一周，角度编码器(3)将旋转25周，角度编码器(3)旋转一周，输出1440个脉冲信号。被测物体旋转360°，角度编码器(3)输出36000个同步脉冲信号，数据采集卡获得36000个脉冲信号。数据采集卡每获得一个同步脉冲信号，相当于被测物体每旋转0.01度，进行一次数据采集，角度分辨率为0.01度。数据采集卡对同步脉冲信号进行计数，每获得36000个同步脉冲，即表示完成采集旋转一周的数据，即可停止电机运转。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。本领域的技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。