[实用新型]推杆机构

说明书

技术领域

本申请涉及煤质分析仪器领域，特别是涉及一种用于自动送样装置的推杆机构。

背景技术

在煤质分析仪器系列产品中，为了测定可燃烧物中硫的含量及其它物质的含量，常常把载有可燃烧物的坩埚准确放入高温的硅碳炉膛恒温区，将可燃烧物燃烧，并通过红外线来测定硫或其它物质的含量指标。这种红外线测硫仪用于测定可燃烧物中硫的含量，具有准确且速度块的优点。

随着煤质分析技术的不断发展，红外线测硫仪在煤质检测分析领域的应用越来越广泛。由于红外测硫技术要求的实验速度较快，因而需要采用能够大量、准确推进拉出坩埚机构的自动送样装置。例如申请号为200920152242.7的申请文件所公开的自动送样装置。

通过对现有技术研究，申请人发现现有技术自动送样装置中，用于推进拉出坩埚的推杆机构存在如下问题：推杆机构由推样细长杆、电磁铁、两个同步带轮、同步皮带、链条、链条滑板、调整紧张轮、步进电机以及支架框等零部件组成，组成零部件繁多，因而安装及维护比较困难；并且由于链条自身的原因，长时间工作后，容易发生形变拉长，导致推杆定位精度不高，容易产生误差，从而影响实验的正常进行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种推杆机构，技术方案如下：

一种推杆机构，用于推进拉出坩埚，包括：支撑架；设置在所述支撑架上的导轨滑块；设置在所述支撑架上的复位检测器；固定在所述支撑架上的推杆驱动电机；固定在所述推杆驱动电机转轴上且随所述推杆驱动电机转动的齿轮；设置有与所述齿轮相啮合的齿牙、受所述齿轮驱动且可沿所述导轨滑块运动的导轨；设置在所述导轨后端的导轨复位挡片；与所述导轨前端通过连接杆固定且前端设置有拉钩的推杆；设置在所述支撑架上，用于将所述推杆顶起放下的升降装置。

优选的，上述推杆机构中，所述推杆驱动电机为步进电机。

优选的，上述推杆机构中，所述拉钩为U形拉钩。

优选的，上述推杆机构中，所述复位检测器为光电感应装置。

优选的，上述推杆机构中，所述升降装置为气缸。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例提供的推杆机构采用导轨传动替代了现有技术的链条传动，省去了链条传动所需的复杂结构，方便了安装和维护。另外由于导轨不易变形精度高的特点，因而能够长时间保持定位准确，促进了实验的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的推杆机构的俯视图；

图2为本申请实施例提供的推杆机构的主视图；

图3为本申请实施例提供的推杆工作的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1、图2所示。本申请实施例提供的推杆机构可以包括：

支撑架(图中未示出)，设置在所述支撑架上的导轨滑块1，设置在所述支撑架上的导轨复位检测器2，固定在所述支撑架上的推杆驱动电机3，固定在所述推杆驱动电机3转轴上且随所述推杆驱动电机3转动的齿轮4，设置有与所述齿轮4相啮合的齿牙、受所述齿轮4驱动且可沿所述导轨滑块1运动的导轨5，设置在所述导轨5后端的导轨复位挡片6，与所述导轨5前端通过连接杆7固定且前端设置有拉钩的推杆8，设置在所述支撑架上，用于将所述推杆8顶起放下的升降装置9。

本申请实施例提供的推杆机构实际工作时，当导轨复位挡片6运动到导轨复位检测器2所在位置时，推杆机构复位完成，固定在推杆驱动电机3转轴上的齿轮4带动导轨5运动，实现推杆8前进或后退。实验开始时，推杆8前进，将坩埚11推至燃烧管10中后立刻退回；实验结束后，推杆8前进的同时，升降装置9顶起，将推杆8抬起，待推杆8运动到坩埚11前端时，升降装置9恢复原位，推杆8落下，后退直至将坩埚11拉出。

需要说明的是，推杆驱动电机3采用步进电机，可以通过控制信号控制步进电机的转数来控制导轨5的移动距离，从而准确控制推杆8对坩埚11的推进和拉出。