[实用新型]一种巨型海底打捞抓斗

说明书

技术领域：

本实用新型涉及抓斗工具，特别涉及海底打捞抓斗。

背景技术：

抓斗是用来抓取货物的重要的取货工具，广泛应用于港口装卸作业中，特别是应用于抓取散货的作业领域，如煤炭装卸，矿石装卸等；同时，抓斗也是水下打捞和航道清淤等重要的作业工具。现有的抓斗按照用途分为装卸用抓斗和打捞或清淤用抓斗，装卸用抓斗起重量不大：一般5至80吨之间；清淤用抓斗起重量也不大，主要用于清理航道淤泥；而打捞抓斗的起重量相对较大，因为打捞抓斗的起重量直接决定了改抓斗的打捞能力；目前，国内最大的打捞抓斗起重量为130吨，世界上的打捞抓斗起重量也在同等级别上，但是随着船舶和航运事业的发展，船舶大型化是趋势，航运业也随着向大型化发展；因此，在沉船打捞领域，原有的抓斗已经不能适应船舶大型化的趋势，作业效率太低，严重制约了沉船打捞业的发展。

现有的抓斗主要有两大类：长撑杆式抓斗和剪式抓斗，长撑杆式抓斗包括长撑杆、斗体，头部及中梁等。(参考附图1)，它的抓取力大，结构受力形式好，运用比较广泛；而剪式抓斗由于抓取力不大，应用不广泛，同等起重量的情况下，长撑杆式抓斗自重更轻，结构安全性高。因此抓斗设计大多采用长撑杆式，特别是大吨位的抓斗大都采用长撑杆式，这种形式的抓斗，抓取力更大，受力形式好，保证了结构的稳定性。因此，目前抓斗通常采用长撑杆式抓斗进行作业，特别是海底打捞抓斗，打捞作业对象是沉船，需要提供巨大的抓取力来撕裂沉船钢板，再将其分段打捞上来，这需要海底打捞抓斗本身结构的安全性，必须保证在巨大破断力下抓斗本身结构能够承受载荷的冲击，而抓斗要具备超大的起重量，将撕裂的船体分段(重达250吨)一下子打捞上来，此时抓斗本身的结构也要足够安全。

随着海洋重型装备技术向大型化、高科技化方向迅速发展，重型抓斗也向大型化、高效化发展。以适应国际发展形势、新技术发展的需要；现有的重型打捞抓斗作业表现出如下特点：第一：抓斗起重量巨大，第二：抓斗作业载荷恶劣，第三：整个抓斗挖掘力超大，第四：抓斗作业效率高，要求能够在海底撕裂沉船的船体，并将分段一次性打捞上来；第五，抓斗安全性高，抓斗结构不但要承受巨大的起重量，而且要在抓取时输出几倍于起重量的抓取力来撕裂和破断船体，实现海底打捞沉船作业。因此，重型抓斗必须要满足结构强度高，提供载荷大，稳定性安全性高，而且重型抓斗必须在满足以上要求条件下，自重尽可能的轻，降低生产成本，提高抓斗的经济效率。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决海底打捞沉船的问题：由于海底打捞沉船的作业条件比较复杂，对于比较大的沉船，往往无能为力，因为沉船的自重很大，再加上海底泥沙和水压的作用，使得沉船更加沉重，即使动用大型浮吊来也无济于事，对于上千吨的沉船，抓斗几乎无所作为；针对这种情况，首先，抓斗起重量巨大、可以一次性打捞250吨的重物；第二，该抓斗的抓取力巨大、最大可达3000吨，如此巨大的抓取力足足可以撕裂沉船钢板；然后再把沉船分段块打捞上来，通过这种方法就可以解决大型沉船无法打捞的问题，而且无需动用上千吨的大型浮吊，只要一个小型浮吊和本实用新型的抓斗就可以实现打捞海底沉船，为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种巨型海底打捞抓斗，包括抓斗斗体、撑杆、抓斗中梁、抓头头部及平衡梁和滑轮组系统以及钢丝绳和支持钢索，所述滑轮组具备倍率放大作用，滑轮组系统通过钢丝绳缠绕方式提供12倍的放大倍率；

所述抓斗包括高强度斗齿，该斗齿通过螺栓连接在斗体的斗齿支架上，该连接方式可实现斗齿的快速更换，便于维修，因为对于打捞抓斗，斗齿为易损件，需要定期更换，因此，该连接方式便于斗齿的维修更换；

所述抓斗斗体由两瓣对称布置斗体构成，每瓣斗体由四片斗主筋连接斗底板组成，四片主筋为斗体的主承力构件，并配有四个销轴孔，分别与撑杆和抓斗中梁由销轴相连，从而传递滑轮组产生的挖掘力；

所述抓斗结构包括抓斗斗体、撑杆、抓斗中梁、抓头头部及平衡梁都经过优化设计，使得各结构强度高，应力分布合理，自重轻，安全性高；

所述巨型海底打捞抓斗钢丝绳的缠绕方式新颖简洁，钢丝绳缠绕系统设计简洁，该抓斗设计采用单钢丝绳缠绕，并采用平衡滑轮使得钢丝绳受力始终保持一致，穿绳简洁，便于维修。

所述抓斗平衡梁，钢丝绳通过平衡梁滑轮平衡装置钢丝绳受力始终保持一致；抓斗的支持钢索平衡梁同时起到平衡力的作用，当抓斗抓取重物后起升时，支持钢索同时受力，钢索平衡梁使钢索受力保持一致。