[实用新型]一种小型侦查反恐战斗机器人

权利要求书

1.一种小型侦查反恐战斗机器人，包括机器人机体(2)、双管防暴发射器系统(3)、遥控器(33)和通讯天线(4)；机器人机体(2)两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，其特征在于：所述的机器人机体(2)安装有微型摄像机(6)、夜视红外LED灯(5)和弹体安装板(8)，弹体安装板(8)上安装有双管防暴发射器系统(3)，所述的机器人机体(2)内部安装有电池(10)，电池(10)与主控电路(13)相连接，其中与电池(10)通过插销式电源开关(15)与主控电路(13)连接夜视红外LED灯(5)和直流电机(11)，与电池(10)通过插销式电源开关(15)连接的还有高效变压电路(14)、中继电路板(16)、远距离音视频传输电路(17)和大功率远距数据传输电路(18)，微型摄像机(6)上还连接有摄像录音电路组件(19)，所述的遥控器(33)设置有电池仓(36)，电池仓(36)外连接有充电口(39)，电池仓通过电源开关(37)、指示灯(38)、雷达天线(40)和操纵杆(35)，视频接收电路与液晶屏(34)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的机器人两侧安装有弹性缓冲车轮(1)，配合机体(2)上还安装的后置式平衡抛尾，形成三点一面的稳定形状。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的机器人机体(2)内装有低照度特种摄像机、能在光线不足时自动打开的自补偿红外线照明系统。

4.根据权利要求3所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的直流电机(11)为能自锁的高功率高扭矩稀土直流空心杯电机。

5.根据权利要求4所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的机器人机体(2)与弹性缓冲车轮(1)之间通过弹性材料连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的机器人天线为柔性结构，拖拽尾为弹性结构。

7.根据权利要求6所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：该机器人的轮子采用弹性材料，并设置了翅片式结构。

8.根据权利要求7所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：所述的雷达天线(40)为可折叠、旋转的高灵敏度小型雷达天线，该遥控器将众多电路高密度的设置在液晶屏下方，握持处仅设置电池仓。

9.根据权利要求8所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：该机器人连接有实现图像传输的可供选择切换调频4个频段和控制信号的4个可选择跳频的频段，并通过遥控器的控制。

10.根据权利要求9所述的一种小型侦查反恐战斗机器人，其特征在于：该机器人设置有可发射闪光弹、爆震弹非致命性武器的电控双管防暴发射器系统。