[实用新型]错位线软袋转移装置

说明书

技术领域

本实用新型提供一种错位线软袋转移装置，应用于错位式快速非PVC软袋全自动制袋灌封机的袋转移工位上。

背景技术

目前市场上的分体式非PVC软袋生产线转移工位的转移装置都是采用一个伺服电机带动连杆机构实现袋体夹具的翻转，一个伺服电机带动翻转夹具沿导轨进行平移，上袋和下袋装置实现袋体进出翻转夹具。这种转移方式有以下几个缺点：

1、采用了两套伺服电机系统，成本高。

2、平移距离大，循环时间长。

3、翻转夹具对袋体的夹持是靠接口的变形来实现的，由于与翻转夹具产生摩擦会产生大量塑屑，影响产品合格率。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种使非PVC软袋的转移动作能够快速、可靠的完成，应用于错位式非PVC软袋全自动制袋灌封机的错位线软袋转移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：错位线软袋转移装置，包括机体，机体的两端分别设置制袋夹具和灌装夹具，其特征在于：机体设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置，上袋装置设置在制袋夹具下方，上袋装置的顶端正对制袋夹具内的接口，平移翻转装置设置在上袋装置和灌装夹具的上方，平移翻转装置的两端分别固定在机体的前后车底框上，下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部。

使用时，袋体和接口连接在一起。上袋装置动作把接口和袋体推到平移翻转装置内。然后平移翻转装置动作，向灌封夹具方向平移，平移的同时翻转接口和袋体旋转90°，接口和袋体由水平姿态变为竖直姿态；移动到灌封夹具前方平移翻转装置停止移动，下袋装置动作，把接口和袋体推到灌封夹具内部。然后所有动作回复原始位置，一个动作循环结束。

其中优选方案是：

所述的平移翻转装置包括平移气动单元、连接支架、翻转推拉气(汽)缸和翻转夹具，连接支架固定连接在平移启动单元的滑动部件下部，翻转推拉气缸设置在连接支架上，其顶杆与翻转夹具的一侧铰接，翻转夹具的另一侧通过转轴与连接支架铰接。平移气动单元实现连接支架的前后平移运动，袋体及其接口的翻转通过翻转夹具和气(汽)缸组成的曲柄滑块机构实现。

所述的上袋装置包括上袋气缸和接口座，接口座设置在上袋气缸的顶杆顶端。接口座与袋体和接口对接，方便袋体的转移。

本实用新型错位线软袋转移装置所具有的有益效果是：通过在机体设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置，上袋装置设置在制袋夹具下方，上袋装置的顶端正对制袋夹具内的接口，平移翻转装置设置在上袋装置和灌装夹具的上方，平移翻转装置的两端分别固定在机体的前后车底框上，下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部，上袋装置动作把接口和袋体推到平移翻转装置内，然后平移翻转装置动作，向灌封夹具方向平移，平移的同时翻转接口和袋体旋转90°，接口和袋体由水平姿态变为竖直姿态；移动到灌封夹具前方平移翻转装置停止移动，下袋装置动作，把接口和袋体推到灌封夹具内部，实现软袋的转换动作。本实用新型工作原理简单，结构可靠，运行稳定，故障率极低，并且占用空间小，降低了制造和运行成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作状态结构示意图；

其中：1、平移气动单元  2、翻转推拉气缸  3、下袋气缸  4、制袋夹具  5、上袋气缸  6、灌封夹具  7、袋体  8、翻转夹具  9、连接支架  10、接口座  11、接口  12、机体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1、2所示，机体12的两端分别设置制袋夹具4和灌装夹具6。机体12设置上袋装置、下袋装置和平移翻转装置，上袋装置设置在制袋夹具4下方，上袋装置的顶端正对制袋夹具4内的接口，平移翻转装置设置在上袋装置和灌装夹具6的上方，平移翻转装置的两端分别固定在机体12的前后车底框上，下袋装置固定连接在平移翻转装置的底部。

平移翻转装置包括平移气动单元1、连接支架9、翻转推拉气缸2和翻转夹具8，连接支架9固定连接在平移启动单元1的滑动部件下部，翻转推拉气缸2设置在连接支架9上，其顶杆与翻转夹具8的一侧铰接，翻转夹具8的另一侧通过转轴与连接支架9铰接。下袋装置由下袋气缸3构成，下袋气缸3水平固定在连接支架9底部。平移气动单元1实现连接支架的前后平移运动，袋体7及其接口11的翻转通过翻转夹具8和翻转推拉气缸2组成的曲柄滑块机构实现。

上袋装置包括上袋气缸5和接口座10，接口座10设置在上袋气缸5的顶杆顶端。接口座10与袋体7的接口11对接，方便袋体7的转移。