[实用新型]用于自动上下料机的伸缩装取料机构

权利要求书

1.一种自动上下料机，所述自动上下料机包括：

承接机构，所述承接机构用于装载物料；

传送机构，所述传送机构用于传送所述物料；

其中，所述自动上下料机还包括伸缩装取料机构，所述伸缩装取料机构位于所述传送机构和所述承接机构之间，用于在上料时将所述物料从所述承接机构取出，随后将所述物料传送并放置到所述传送机构上，并且在下料时从所述传送机构获取所述物料，并将所述物料传送并放置到所述承接机构上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于，所述伸缩装取料机构包括伸缩执行部件、电机以及传输带，所述伸缩执行部件执行伸缩运动，从而从所述承接机构装载或取出所述物料，所述电机用于控制所述伸缩执行部件的所述伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于，所述电机位于所述伸缩执行部件的下方，所述传输带在所述伸缩执行部件上方运行。

4.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述伸缩装取料机构还包括传感器，所述传感器监控所述承载机构内的物料情况，以提供实时参数，从而控制所述承载机构内物料的数量。

5.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述电机控制所述传输带的正转和反转，从而实现物料的装载或取出。

6.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述自动上下料机还包括缓存机构，所述缓存机构判断所述传送机构前部是否已经积满预定量的物料未传送，如果积满，则所述缓存机构开始存储所述物料，否则传送所述物料。

7.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述物料是硅片。

8.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述物料是PCB板。

9.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述承载机构是上下两层的形式。

10.根据权利要求1或2所述的自动上下料机，其特征在于，所述承载机构是并列的形式。