[实用新型]钢筋网片自动翻网装置

说明书

技术领域

本实用新型是涉及一种钢筋网焊接设备，特别是钢筋网片焊接完成后的收集机构。

背景技术

现有的钢筋网焊接设备主要采用人工翻网或半机械式翻网。其中机械式翻网收集机构存在以下不足之处：

1、机械结构复杂，零部件繁多，造成设备加工组装调试困难，增加了设备的生产成本。

2、电器程序控制复杂，翻网臂的抬落和翻网架的翻转分别各需要一台伺服电机驱动，有了伺服电机，就得有相应的伺服驱动器及其它的电器元件和相应的控制程序，控制复杂增加了生产成本。

3、现有结构翻网臂均为水平上、下升降式，主框架为龙门式结构或单边支架悬臂型，致使驱动电机要克服网片重量以及翻网架和翻网臂自重才能升降，这样驱动翻网臂升降的电机功率就特别大，浪费了电力资源，增加了生产成本。

4、翻网架翻转无自锁机构，翻网架翻转超程后，使得网片变形脱落，造成网片的浪费。

5、翻网架上网片固定机构为电磁吸盘式结构，吸盘的大小有一定的局限性，并且网片打斜不能自已校正，使得堆叠的网片不整齐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钢筋网片自动翻网装置，要解决现有的翻网机构结构复杂，生产成本高等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

这种钢筋网片自动翻网装置，包括翻网架、两个翻网臂、同步轴、电机减速机、配重及支座，所述翻网架的转轴连接于两翻网臂的一端，配重连接于两翻网臂另一端，同步轴连接于两翻网臂中部，同步轴两端由同步轴轴座与支撑于地面上的支座顶部固定，并且同步轴一端与电机减速机连接，另一端在翻网臂外侧依次与吸合式电磁铁及大链轮连接，翻网架的转轴与大链轮同侧的一端与小链轮连接，大链轮由链条与小链轮连接；

所述大链轮外侧与自锁机构的制动盘固定连接；自锁机构由制动盘、卡钩、弹簧、连杆、销轴、销板及自锁机构支架构成；制动盘沿圆周方向间隔90度分布有三角形卡口，卡钩设于制动轮一侧，卡钩钩尖卡于三角形卡口内部，卡钩底部由销轴和销板与自锁机构支架铰接，连杆底部倾斜固定于自锁机构支架上，连杆上端与卡钩背部之间连接有弹簧，自锁机构支架与支座固定连接；

所述翻网架的架体侧边在转轴两侧分别安装有一个气动挂网机构，气动挂网机构由气缸、挂网钩、齿轮、齿条及气动挂网机构支架构成，两个气动挂网机构相反设置；齿条安装于气动挂网机构支架中间，气动挂网机构支架在齿条两侧间隔分布有挂网钩连接孔，挂网钩根部由齿轮与齿条连接，齿轮轴穿过挂网钩连接孔与气动挂网机构支架铰接，气缸顶杆顶推于齿条后部。

所述同步轴轴座与支座连接处，以及翻网臂与配重连接处均由螺栓连接。    

    与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、结构简单，组装调试比较容易，降低了工人的劳动强度，同时也相应降低了设备的生产成本。

2、电器控制上由两台伺服电机驱动变成了一台控制，相应的减少了伺服驱动器及其它的电器元件和相应的控制程序，控制系统简单了，电器柜的配备减小，电器件的品种数量减少，组装调试检修都比较容易，减少了工人的劳动量，降低了生产成本。

3、翻网机构为悬臂平衡配重式结构，当翻网架和网片的重量与配重铁的重量平衡时，电机只需要一个很小的扭矩就可以将翻网臂抬起来，电机功率大大减小，节省了电力资源，降低了生产成本。

4、翻网架翻转增加了自锁机构，使得翻网架翻转不会超程，网片也就不会变形脱落，造成网片的浪费了。

5、翻网架翻转增加了气动挂网机构，气缸通过齿轮齿条带动挂钩动作，并且每组挂钩可以沿着翻网架宽度方向依据网片纵筋位置进行调节，每排挂钩的位置是一致的，挂网前挂钩是藏在翻网架内部的，网片落好位置挂钩才挂。当网片出现打斜的情况时，挂钩一转出来就会将斜着的网片拨正，然后挂住，再进行翻转。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是自锁机构的结构示意图。

图4是气动挂网机构的结构示意图。

附图标记：1-电机减速机，2-同步轴，3-翻网架，4-小链轮，5-大链轮，6-电磁铁，7-配重，8-翻网臂，9-自锁机构，10-气动挂网机构，11-支座、12-同步轴轴座；

9.1-制动盘，9.2-卡钩，9.3-弹簧，9.4-自锁机构支架，9.5-销轴、9.6-销板、9.7-连杆；