[实用新型]一种灾情获取系统

权利要求书

1.一种灾情获取系统，其特征在于：包括航拍装置、图像分析装置和遥控装置；所述遥控装置通过无线方式向航拍装置发出控制信息；所述航拍装置根据从遥控装置接收到的控制信息采集地面的灾情图像，并将采集的灾情图像传送给图像分析装置；所述图像分析装置对从航拍装置接收到的灾情图像进行分析。

2.根据权利要求1所述的灾情获取系统，其特征在于：所述航拍装置包括无人机和设置于无人机上的图像采集设备；所述遥控装置对无人机和图像采集设备进行控制，所述图像采集设备采集灾情图像并通过无线方式传送给图像分析装置。

3.根据权利要求2所述的灾情获取系统，其特征在于：所述无人机包括遥控数据接收模块、遥测信息发射模块、自航模块、无人机控制模块和无人机机体；所述无人机控制模块根据遥控数据接收模块从遥控装置接收到的控制信号对无人机机体进行飞行控制；自航模块分别与遥控数据接收模块、遥测信息发射模块和无人机控制模块电连接，所述自航模块接收卫星定位信号并生成导航信息，并根据从遥控数据接收模块接收的控制信息，通过无人机控制模块对无人机机体进行自动飞行控制，并将导航信息通过遥测信息发射模块发送给图像分析装置。

4.根据权利要求3所述的灾情获取系统，其特征在于：所述自航模块包括GPS接收模块、导航模块、导航调制解调模块和图像数据叠加模块；所述导航模块分别与GPS接收模块、遥控数据接收模块、图像数据叠加模块、无人机控制模块电连接，并通过导航调制解调模块与遥测信息发射模块电连接；所述图像数据叠加模块分别与图像采集设备和遥测信息发射模块电连接；所述GPS接收模块接收卫星定位信号，并将卫星定位信号传送给与其电连接的导航模块；所述遥控数据接收模块接收遥控装置发送的控制信息，并将控制信息传送给与其电连接的导航模块；所述导航模块根据从GPS接收模块接收到的卫星定位信息生成导航信息，并根据导航信息和从遥控数据接收模块接收到的控制信息，向与其电连接的无人机控制模块发送控制指令，无人机控制模块根据从导航模块接收到的控制指令，对无人机机体进行自动飞行控制；所述导航模块将导航信息经导航调制解调模块传送给遥测信息发射模块，并且导航模块将导航信息直接传送给图像数据叠加模块；遥测信息发射模块将从导航模块接收到的卫星定位信号以无线的方式发送给图像分析装置；图像数据叠加模块将从导航模块接收的定位信息和从图像采集设备接收到的灾情图像进行绑定得到图像数据绑定信息，并将图像数据绑定信息传送给遥测信息发射模块，遥测信息发射模块将从图像数据叠加模块接收到的图像数据绑定信息以无线方式发送给图像分析装置。

5.根据权利要求4所述的灾情获取系统，其特征在于：所述图像采集设备包括彩色CCD电视摄像机、和/或数码相机、和/或前视红外仪。

6.根据权利要求5所述的灾情获取系统，其特征在于：所述无人机控制模块根据遥控数据接收模块从遥控装置接收到的控制信号，对彩色CCD电视摄像机、数码相机和前视红外仪进行控制。

7.根据权利要求5所述的灾情获取系统，其特征在于：所述图像数据叠加模块将彩色CCD电视摄像机和/或前视红外仪拍摄的图像数据与从导航模块接收到的定位信息进行绑定成为图像数据绑定信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的灾情获取系统，其特征在于：所述遥控装置包括主机控制装置、遥控器、通道切换模块和遥控数据发送模块，所述通道切换模块分别与主机控制装置、遥控器和遥控数据发送模块电连接；主机控制装置和遥控器分别通过由通道切换模块和遥控数据发送模块组成的链路向航拍装置发送控制信号，通道切换模块在主机控制装置和遥控器之间进行切换。

9.根据权利要求1至7任一项所述的灾情获取系统，其特征在于：所述图像分析装置包括灾情图像接收模块和图像处理系统，所述灾情图像接收模块接收航拍装置传送的灾情图像并发送给图像处理系统，图像处理系统对接收到的灾情图像进行处理。