[实用新型]一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置

权利要求书

1.一种伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，特征在于其设置有两条能伸缩的横向工作臂，两条横向工作臂对称布置在一中央支撑部的两侧，在各横向工作臂的自由端设置有能上下往复动作的煤铲。

2.根据权利要求1所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述每条横向工作臂包括可伸缩式工作臂主体及工作臂液压缸，工作臂主体至少采取一套杆体结构，该杆体结构由多节平行四边形铰接式单元组成，多节平行四边形铰接式单元包括首节铰接式单元与末节铰接式单元，工作臂液压缸的缸体固定在中央支撑部上，其活塞杆与首节铰接式单元传动连接，工作臂液压缸带动工作臂主体伸长及回缩；在末节铰接式单元设置有煤铲液压缸，煤铲固定联接在煤铲液压缸的活塞杆端。

3.根据权利要求2所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述杆体结构，首节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第一铰杆与第二铰杆中，第一铰杆的一端通过滚轮连接在位于中央支撑部上的竖直滑槽内，第二铰杆的同侧端与中央支撑部铰接；末节铰接式单元中的两只在中心部位交叉的第三铰杆与第四铰杆中，第三铰杆的一端通过滚轮连接在位于煤铲液压缸的固定基座上的竖直滑槽内，第四铰杆的同侧端与煤铲液压缸的固定基座铰接。

4.根据权利要求3所述的伸缩式井下煤仓壁面粘煤铲除装置，其特征在于：所述各工作臂主体设置第一套杆体结构与第二套杆体结构，第一套杆体结构与第二套杆体结构相同，在第一套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点，与第二套杆体结构的第一铰杆与第二铰杆交叉点之间设置有贯穿轴，工作臂液压缸的活塞杆铰接在贯穿轴的中央轴段上。