[实用新型]一种剑杆织机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种剑杆织机。 

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达20色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。现有剑杆织机电控系统大部分基于步进电机或异步电机驱动，异步电机能耗高，控制精度差，不符合节能环保的要求，也无法满足对高质量产品日益增长的需求；步进电机在低速时易出现低频振动现象，最高工作转速较低，过载能力很差，响应速度较低，容易丢步，控制精度较差，另外原有控制系统多采用PLC系统控制，编程繁琐，程序易丢失和出错，维护困难。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能耗低，控制精度高，故障率低，维护简单的剑杆织机。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种剑杆织机，包括电子卷取系统、电子送经系统和主轴控制系统，还包括向整个剑杆织机发送指令并接收和分析处理信息的剑杆织机控制器，所述主轴控制系统设有受剑杆织机控制器控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机。 

优选的，所述剑杆织机控制器设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。 

优选的，所述电子卷取系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子卷取伺服系统和受电子卷取伺服系统控制的卷取伺服电机。 

优选的，所述电子送经系统包括受所述剑杆织机控制器控制的电子送经伺服系统和受电子送经伺服系统控制的送经伺服电机。 

优选的，所述机外卷系统包括受所述剑杆织机控制器控制的机外卷伺服系统和受机外卷伺服系统控制的机外卷伺服电机。 

优选的，还设有与所述剑杆织机控制器信号连接的人机操作界面。 

采用本技术方案的有益效果是：提供一种剑杆织机，因为采用主轴伺服系统和向整个剑杆织机发送指令的剑杆织机控制器，所述主轴伺服系统设有受剑杆织机控制器控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机，伺服系统和永磁同步伺服电机以及剑杆织机控制器相结合，大大提高控制精度高，整个系统具有低能耗，易控制，故障率低等优点。 

附图说明

图1是本实用新型一种剑杆织机实施例1的示意方框图； 

图2是本实用新型一种剑杆织机实施例2的示意方框图； 

图3是本实用新型一种剑杆织机实施例3的示意方框图； 

图4是本实用新型一种剑杆织机实施例4的示意方框图； 

图5是本实用新型一种剑杆织机的信号处理示意图。 

图中数字和字母所表示的相应部件名称： 

1.电子送经系统  2.电子卷取系统  3.主轴控制系统 

31.永磁同步伺服电机  4.剑杆织机控制器  5.人机操作界面 

6.操作按钮  7.主编码器  8.机外卷系统 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

实施例1，如图1所示，一种剑杆织机，包括电子卷取系统2、电子送经系统1、主编码器7、操作按钮6、机外卷系统8、主轴控制 系统3和向整个剑杆织机发送指令的剑杆织机控制器4，主轴控制系统3设有受剑杆织机控制器4控制的主轴伺服系统和受主轴伺服系统控制并为主轴提供动力的永磁同步伺服电机31，剑杆织机控制器4设有写入系统控制程序并处理各种信息的嵌入式CPU内核。 

剑杆织机控制器4与电子卷取系统2、电子送经系统1、机外卷系统8和主轴伺服系统之间设有通讯信号接口、I/O信号接口，剑杆织机控制器4与人机操作界面5之间设有通讯信号接口，与操作按钮6之间设有I/O信号接口，与主编码器7、经停开关、探纬信号传感器、指示灯、多臂控制装置、选纬控制装置和油泵压力开关之间设有I/O信号接口。