[实用新型]智能型电动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，特别是用于工业阀门或耦合器等装置位置控制的电动执行器。 

背景技术

执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要作用是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。近年来随着科技理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 

发明内容

本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种智能型电动执行器，结构简单，控制精度高，功能强。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：智能型电动执行器，机电一体化结构，机体上装有电位器、电源插座及接线端子排，机体内置有智能控制模块，智能控制模块的微处理器带有存储模块，接收模块，比较及驱动模块，接收模块与电位器及控制输入信号连接，驱动模块与电机驱动电路信号连接。 

所述微处理器连接安全报警装置。 

所述电动执行器是角行程或直行程电动执行器。 

本实用新型智能型电动执行器采用智能数字控制技术，无需反馈单元和伺服放大器、操作器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出4-20毫安信号，可对各种工业阀门或耦合器等装置实现准确位置控制，该产品与传统的执行器相比具有调校简单，精度高，功能强，性能可靠，不需维护保养等特点，可广泛用于各工业部门。 

附图说明： 

图1是本实用新型电动执行器工作原理框图。

图2是本实用新型直行程电动执行器结构示意图。 

图3是本实用新型角行程电动执行器结构示意图。 

图4是本实用新型电气部件装配图。 

具体实施方式： 

实施例1

如图1、2、4所示的智能型电动执行器,包括机电一体化结构和控制装置，机体1上装有电位器2、电源插座3及接线端子排4，机体内置有智能控制模块5，智能控制模块的微处理器带有存储模块，接收模块和处理模块，接收模块与电位器及控制输入信号连接，处理模块与接收模块信号连接，同时与电机驱动电路信号连接，微处理器还连接安全报警装置。

电动执行器在工作时，将来自控制单元的输入信号和来自电位器的位置信号进行比较，按消除偏差的方向驱动马达，在设定信号位置停止，驱动电机的转动通过蜗轮蜗杆传动，电机按正向或反向转动时，输出轴按顺时针的方向转动，输出轴的运动通过齿轮传动带有间隙补偿的电位器，开度位置通过检测并反馈到微处理器，通过上述过程实现按信号的大小控制输出轴位置位移的目的。 

实施例2 

如图3、4所示的智能型电动执行器，与上述不同的是驱动电机的转动是通过齿轮传动，通过电动执行器实现按信号的大小控制输出转角位移的目的。