[实用新型]一种纸巾折叠机输送设备

说明书

技术领域本实用新型涉及一种纸巾折叠机输送设备的改进。

背景技术现有纸巾折叠机输送设备由伺服电机控制完成，由于该电机维修费用很高且经常故障，故障发生时只能由人工搬运，人员劳动强度大且影响了机台产能。

发明内容为了解决现有纸巾折叠机输送设备的不足，本实用新型的目的在于提供一种用气缸推板机构代替伺服电机机构、可自动完成纸叠输送的纸巾折叠机输送设备，该设备结构简单、维护方便并且维护费用低，得以有效提高生产效率、减低生产维修成本。

实现本实用新型目的的技术方案是这样的：

一种纸巾折叠机输送设备，其包括输送线I和输送线II，其特征在于：在所述的输送线I和输送线I I之间设有汽缸推纸机构。

所述的汽缸推纸机构包括两个光电开关、固定板、汽缸A、汽缸B、汽缸C以及推板甲、推板乙、推板丙，其中一个光电开关设置在推板甲上，另一个光电开关设置在推板上；所述的固定板安装在所述的输送线II的前端，比输送线II高出5mm；所述的推板甲的高度由汽缸A控制，推板甲的高度降到最低时推板甲的高度应低于输送线I5mm，推板乙由汽缸B控制，推板丙由汽缸C控制。

所述的汽缸推纸机构设有外围安全门。

所述的输送线I与输送线II的中心距离为310mm，输送线II比输送线I高120mm。

所述的汽缸A的行程为130mm。

所述的汽缸B的行程为310mm。

所述的汽缸C的行程为270mm。

本实用新型相比原有设备增加了一个气缸推纸机构，其中设置的两个光电开关，一个用于检测推板甲上是否有纸叠，另一个则用于检测固定板上是否有纸叠。

气缸A：用以将纸叠提升130mm，抵消原有输送线I同原有输送线II的高度差(原有输送线高度差为120mm)。气缸A下降时推板低于输送线A 5mm，气缸A上升时推板高于固定板5mm，高度差5mm有利于纸叠顺利的过渡。

气缸B：该气缸行程为310mm，是将纸叠从推板甲推到固定板上。

气缸C：该气缸行程为270mm，是将纸叠从固定板上推到输送线II上。

此外，为保证操作者的安全，在本设备上增设了外围安全门，有效的保护了操作者的人生安全：在安全门打开的情况下汽缸推纸机构无法启动，如机台运转时打开安全门机台将自动停止。

纸叠通过输送线被输送到推板甲上，光电开光检测到有纸叠后气缸A动作控制推板甲上升将纸叠抬高，待汽缸A完全推出后，气缸B动作，控制推板乙将纸叠从推板甲上推至固定板上。当纸叠被完全推到固定板上后气缸C动作(这时汽缸B完全缩回)，推板丙将纸叠从固定板推到输送线II上。

本实用新型相比原有设备增加了一个气缸推纸机构，用气缸代替伺服电机，利用光电开关检测纸叠在输送线上的情况，可自动完成纸叠输送，有效提高了生产效率、减低了生产维修成本。

附图说明     附图是本实用新型结构示意图。

附图标记说明：

(I)(II)输送线

(3)(4)光电开关

(5)固定板

(A)(B)(C)汽缸

(9)安全门

(甲)(乙)(丙)推板

(10)纸叠

具体实施方式     为使贵审查员及公众便于理解本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式详细描述如下：

附图是本实用新型纸巾折叠机输送设备结构示意图，该设备包括输送线I和输送线II，在输送线I和输送线II之间设有包括光电开关3、光电开关4、固定板5、汽缸A、汽缸B、汽缸C以及推板甲、推板乙、推板丙在内的汽缸推纸机构。输送线I与输送线II的中心距离为310mm，输送线II比输送线I高120mm。

光电开关3设置在推板甲上，用于检测推板甲上是否有纸叠10。光电开关4设置在推板丙上，用于检测固定板5上是否有纸叠10。固定板5安装在输送线II的前端，比输送线II高出5mm。所述的推板甲安装在汽缸A的顶端，汽缸A的行程为130mm，汽缸A推出则推板甲上升，汽缸A缩回则推板甲下降，推板甲降到最低位置时，推板甲的高度应低于输送线I的高度5mm。推板乙的动作由汽缸B控制，汽缸B的行程为310mm。推板丙的动作由汽缸C控制，汽缸C的行程为270mm。

外围安全门9架设在输送线I与输送线II上。

纸叠10通过输送线被输送到推板甲上，光电开光检测到有纸叠10后气缸A动作控制推板甲上升将纸叠10抬高，待汽缸A完全推出后，气缸B动作，控制推板乙将纸叠10从推板甲上推至固定板5上。当纸叠10被完全推到固定板5上后气缸C动作，同时汽缸A、B复位，推板丙将纸叠10从固定板5推到输送线II上。