[实用新型]综采液压支架回撤装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿综采成套设备的回撤装置，特别是一种煤矿综采液压支架回撤装置。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中的最重要的设备。液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在综采工作面成套设备中，液压支架数量较多，根据工作面的大小，一般有一百多架，液压支架是沿着工作面排列成一排，液压支架体积大，重量大。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，要把综采成套设备回撤出来，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架移出拆卸后运出。液压支架的回撤是综采成套设备回撤中工作量最大的一项工作。已有技术中，没有液压支架的回撤装置，液压支架的回撤时主要是用人力配合回柱绞车完成的。这样回撤液压支架劳动强度特别大、回撤速度特别慢、工作效率极低，在液压支架的回撤过程中，有时还会出现倒架和断链等现象，煤矿综采工艺是一种高效的采煤工艺，但液压支架的回撤一直是一项十分费工、费力、费时、回撤作业安全隐患多的困难的工作。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种省工、省力、省时、回撤作业安全的综采液压支架回撤装置。

本实用新型是用如下方法实现的。

综采液压支架回撤装置有顺序相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板，

提转平台有用螺栓相连的前、中、后三块矩形板，前矩形板的前边和右边之间是内凹的圆弧边，圆弧边有上凸的圆弧凸沿，楔形导引板的后导引板后边与提转平台之间连有伸展液压缸和定位销，提转平台的后部台面上有与提转平台的后边相平行的前、后提拉液压缸，前、后提拉液压缸的活塞杆相对，前、后提拉液压缸的活塞杆外端分别有轴线与活塞杆垂直的定滑轮，定滑轮间连有提拉钢丝绳，提拉钢丝绳的外端定位连在提转平台的后边，提转平台的板内有左右方向的掩护梁支架液压缸，顺拉平台有用螺栓依次相连的4～6块正方形板，顺拉平台的左边与提转平台的右边用螺栓相连，顺拉平台的板内连有左右方向的顺拉液压缸，顺拉液压缸活塞杆的外端连有顺拉钢丝绳。

本实用新型是用多块板用螺栓连接组成，可以拆分和组合，方便在煤矿井下的运送和使用。

采煤工作结束后，沿液压支架的排列方向铺设两条铁轨，铁轨上安置液压支架吊装车。把本实用新型放在煤矿井下排列的液压支架一端的地面上，让顺拉平台的长度方向沿着液压支架的排列方向在两条铁轨之间，掩护梁支架液压缸连有掩护梁，在铁轨上楔形导引板的前边对着排列的液压支架一端的一个液压支架，把提拉钢丝绳的内端连在上述液压支架上，用液压驱动前、后提拉液压缸的活塞杆伸出，可以通过钢丝绳把上述液压支架从液压支架的排列中经楔形导引板从前到后拉到提转平台上，然后把顺拉钢丝绳连在上述液压支架上，用液压驱动顺拉液压缸的活塞杆伸出，液压支架在顺拉钢丝绳的拉动和提转平台前矩形板的前边和右边之间上凸的圆弧凸沿阻挡下，在提转平台上旋转90度，并沿顺拉平台移动，液压支架在顺拉平台上可以用铁轨上的液压支架吊装车吊起，沿铁轨运送到排列的液压支架另一端，拆卸后运出。然后通过伸缩掩护梁支架液压缸把本实用新型移动到楔形导引板的前边对着另一个液压支架位置。

本实用新型有顺序相连的楔形导引板、提转平台和顺拉平台，提转平台和顺拉平台上分别有前、后提拉液压缸和顺拉液压缸，可以省工、省力、省时、安全地把液压支架拉到提转平台和顺拉平台上，楔形导引板有利于把液压支架拉到提转平台。

下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。

附图说明

图1是根据本实用新型的发明方案提出的一种综采液压支架回撤装置的主视示意图；

图2是图1的侧视局剖示意图；

图3是图1的俯视局剖示意图。

具体实施方式

图1～图3中，综采液压支架回撤装置有顺序相连的楔形导引板1、提转平台2和顺拉平台3，楔形导引板有铰接相连的的截面是直角三角形的三棱柱形前导引板4和截面是直角梯形的四棱柱形后导引板5，提转平台有用螺栓相连的前、中、后矩形板6、7、8，前矩形板的前边9和右边10之间是内凹的圆弧边11，圆弧边有上凸的圆弧凸沿12，楔形导引板的后导引板后边13与提转平台之间连有伸展液压缸14和定位销15，提转平台的后部台面上有与提转平台的后边相平行的前、后提拉液压缸16、17，前、后提拉液压缸的活塞杆相对，前、后提拉液压缸的活塞杆外端分别有轴线与活塞杆垂直的定滑轮18、19，定滑轮间连有提拉钢丝绳20，提拉钢丝绳的外端21定位连在提转平台的后边，提转平台的板内有左右方向的掩护梁支架液压缸22，顺拉平台有用螺栓依次相连的4块正方形板23，顺拉平台的左边24与提转平台的右边10用螺栓相连，顺拉平台的板内连有左右方向的顺拉液压缸25，顺拉液压缸的右端活塞杆连有滑轮26，滑轮绕有一端定位连在顺拉平台的顺拉钢丝绳27。